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随着老龄化社会的到来和机器人技术的发展，服务机器人成为了机器人领域的研究热点之一。以提高服务的舒适性为切入点，设了一款新型服务机器人并对其机械臂轨迹规划进行了研究。首先，结合轮式与足式的优点，设计了一种新型轮足式的服务机器人底盘，并且采用麦克纳姆轮进一步提高服务机器人的运动性能；其次，以人臂为参考对象，确定了服务机器人机械臂的自由度，并建立了服务机器人整体三维模型；最后，在MATLAB中建立机械臂模型，分析了其直线插补运动与曲线插补运动。仿真实验表明，机械臂运动时各关节的角位移、角速度和角加速度都是光滑、无跳变现象，即所设计的机械臂无论是做直线运动还是曲线运动都能够平稳的工作。 相似文献
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"问题式"教学模式作为一种教育理论新思潮,将其恰当的引入枯燥而又难理解的过程控制专业课程建设和改革,必然有助于促进学生形成发散性思维和解决实际问题能力,同时丰富专业课教学方法。基于"过程检测技术"和"过程控制系统"课程,阐述了"问题式"教学模式在课程内容学习和教学方法的应用,同时探究了过程控制专业课程教学中应用"问题式"教学模式要注意的相关问题,展望了这种教学方法的应用效果。 相似文献
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《青春之歌》——这首表达信仰与价值的理想之歌，在共和国历史上空回响了几十年，唤起了许多人对青春价值的思考。本文试图以“无名时代”的价值视角审想象“红色年代”的爱情意识，并试图在“历史叙述”与“时代想象”之间，构建一条理解与对话的“交流通道”，阐释“红色爱情”的时代特点。 相似文献
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