弹性机械臂的灵敏度分析

本文建立了两臂机器人的弹性多体动力学模型,并在此基础上分析了机械臂端点运动对于关节阻尼,关节弹簧刚度的灵敏度。     

大变形曲梁接触问题有限元分析

本文针对刚性基础上的曲梁弯曲问题的特点，首先建立曲梁上的曲线坐标系，并导出曲梁弯曲问题的几何方程。其次从最小势能原理出发导出大变形曲梁接触问题的非线性有限元平衡方程及其边界条件。最后在修正的拉氏坐标描述方式下用增量法进行求解。     

中国刑法义务冲突的理论与实践研究

义务冲突理论虽然作为刑法的理论由德国学者提出,在理论上进行了广泛的研究,但终究是没有在刑法典中体现,只是在一些司法判决中运用这种理论解决了一些紧急状态的案件。在中国现实生活中也是经常出现这种紧急状态的事例,与此相对的事实是司法判决中却鲜见运用义务冲突理论的实例。有鉴于此,笔者认为,应当在我国刑法理论甚至在司法实践中提倡这种理论,以更好地解决行为人处于多项不能同时履行义务时一系列的问题。     

多种工况下汽车悬挂参数优化

本文采用多自由度汽车振动模型，在多种工况下对悬架参数进行优化，克服了以往单一工况的不足，得到了最优悬架参数的特性曲线。即如果悬架实现了这种阻尼和刚度特性，就可较大程度地改善汽车行驶的平顺性。     

加强非国有经济税收征管刻不容缓

一、目前非国有经济税收管理面临的主要问题（一）从税务机关来说,在征管模式方面,目前正处于向以集中征收、重点稽查为特征的征管模式转轨时期,相当程度上只是形式上到位,而实际上远远没有到位,突出表现在：专管员由“管户”变为“管事”后,基层征管人员的岗位、职责不够明确,造成“户籍”管理上的“断档”,稽查工作还没有到“重点”的程度,机构没有充实。人员没有到位,业务不够精通,力度严重不足,纳税申报率、征期入库率都很低。所有这些,不仅影响到税收收入的及时征收入库,还淡化了税法刚性,使纳税人的纳税意识削弱。在征…     

制造业的发展与未来

本文论述了未来社会对产品的需求模式及其对产品设计的影响,简要介绍了先进的制造技术,指出信息革命带来的制造业信息化趋势。最后分析了我国制造业的现状以及存在的问题,并提出了解决思路。     

国民的科学文化素质与我国现代化

国民的科学文化素质对现代化建设起着根本性的、关键性的作用.本文认为,目前,我国国民不仅总体文化程度低,科技人员少,专业管理人员水平不适应社会主义市场经济发展的需要,且文盲、半文盲人口较多并有不断增加的趋势.较低的国民科学文化素质给我国经济、社会发展带来严重弊端,阻碍着现代化进程.我们必须认清形势,明确责任,采取措施,抓好落实,尽快使国民科学文化素质在较短时期内有一个大的提高,从而全面提高国民整体素质,推进社会主义现代化建设.     

关于地方税收征管改革若干问题的思考

全面推行征管改革，加快建立科学、严密的税收征管体系，是当前急待解决的紧迫问题。地方税征管改革工作刚刚起步，没有现成的经验可循，所以更有必要对地方税收征管改革问题进行深入细致的研究。一、关于纳税申报问题纳税申报是税收征管改革的基础，这一点在国家税务总局的征管改革模式中已非常明确。它执行的好坏，直接关系到新税收征管模式的运行，关系到征管改革的成败。但是现在许多地税部门走入了一个误区，把强化纳税申报当成了征管改革的一项主要内容，导致出现了为追求纳税申报率而补填纳税申报表、替纳税人填写申报表等非正常现象…     

基于CORBA的多级客户机/服务器体系结构及其在工程中的应用

CIMS是结合最新计算机技术，网络通讯技术，企业管理技术的综合系统工程技术，其目的将设计，制造，管理各领域中建立的计算机系统集成起来，形成相互协作的有机整体，在实施CIMS工程时，企业内部和企业外部计算机系统普遍存在机型，操作系统，编程语言等异构环境问题，因而选择良好的集成平台和构建合理的系统体系结构，实现各部门异构环境的集成就成为实施CIMS工程的难点和重点，本文针对某公司CIMS系统中关键问题，综合应用CORBA技术，客户机／服务器技术，各务处理技术，ODBC技术，构建CBMCSA （CORBA BBased Multi Client/Server Architecture)的多级客户机／服务器体系结构，为建立分布异构环境下的CIMS信息集成系统打下了良好的基础。     

伪造民办非企业单位印章行为的司法认定

民办非企业单位是一个新生事物,对于民办非企业单位的刑法保护尚未引起理论重视,实践中已经时有发生侵犯民办非企业单位的不法行为。刑法应该将民办非企业单位界定为事业单位,提供与国有事业单位平等的刑法保护。