红外避障系统的设计

避障作为机器人的一项最基本的功能,它需要在行动过程中实时监测周围环境障碍物.能够快速且精确的判断出障碍物的位置,对于机器人及时躲避障碍物非常重要.基于红外反射式传感器,利用发射的红外光在遇到障碍物时反射回来,通过检测反射回来的红外光感知障碍物的存在.同时利用音频锁相集成电路LM567,该芯片在电路中既担任振荡器,同时作选频接收.本设计外围电路简单,成本低廉,工作时不受电压温度的影响,可在多种环境下长期稳定的工作.调制发射和接收锁相解调均采用同一芯片,调制发射的频率即为锁相解调的频率,发射和接收始终保持同频.将锁相集成电路输出的信号送给单片机,单片机检测到障碍物的信号后驱动报警器.     

浅谈新课程下初中语文教学的几个转变

一、转变教师角色,做新课程改革的新型教师教师是实施课程改革的关键。新课程改革需要新型教师。新型教师不只是"百科全书"式学者、"学富五车"式的知识型教师,也不只是知识的传授者,更是学生发展的合作者、学生学习的促进者和引导者。在新课程的教学中,教师首先是个合作者。     

浅谈如何提高年鉴的编校质量

年鉴是系统汇辑上一年度重要的文献信息,逐年编纂连续出版的资料性工具书。它以年为期,记载、汇辑上年度自然或社会历史发展里程性的资料,年复一年,连续出版,成为纵横可比借鉴的资料性工具书和系列性史册,供     

浅谈新课程下初中语文教学的几个转变

一、转变教师角色,做新课程改革的新型教师 教师是实施课程改革的关键.新课程改革需要新型教师.新型教师不只是"百科全书"式学者、"学富五车"式的知识型教师,也不只是知识的传授者,更是学生发展的合作者、学生学习的促进者和引导者.在新课程的教学中,教师首先是个合作者.     

4GS/s6位低功耗内插模数转换器设计

提出一种基于0.18μm CMOS工艺的6位最大采样速率为4GS/s的低功耗内插模数转换器的设计方法：模数转换器采用电阻内插与有源内插级联的两级内插方式,使内插因子达到4。这种内插方式减少了内插放大器和内插电阻的数量,降低了电路的功耗。同时为了提高模数转换器的采样速率,在系统结构上使比较电路与解码电路都采用流水线差分低摆幅的工作方式;且在电路技术上在比较器中使用电感技术,提高了比较器的转换速度而并没有增加功耗。仿真结果表明,此模数转换器积分非线性和微分非线性分别小于0.243LSB和0.124LSB,在100MHz的正弦输入信号下,有效比特数达5.02bits,功耗小于220mW。     

编纂出版《北京卫生年鉴》的实践与体会

《北京卫生年鉴》是一部逐年记载北京地区卫生工作的资料性工具书。客观、精确、全面地反映了北京地区卫生工作各方面的基本情况、进展和成就,对北京市卫生事业的发展起到了积极     

新农村建设所蕴含的哲学原理

社会主义新农村建设是在现代化、市场化和全球化的时代背景下提出的一种发展战略,符合马克思主义唯物辩证法的哲学原理。建设社会主义新农村是一项惠及亿万农民的伟大工程,是党在新的历史时期作出的一项重大战略举措。