机器人误差分析

本文运用精度平衡方程式和回转变换张量对简单开链机械手建立一种新的误差计算模型。这个计算模型亦可用于其他开链空间机构。     

新时代背景下企业人力资源管理面临的问题及应对措施

人力资源是一个企业的核心力量,决定企业的兴衰。当前,我国的人力资源管理在飞速发展的经济社会背景下面临着各种风险和挑战,企业如何在新时代背景下应用最科学的方法对人力资源进行有效管理,决定了企业的社会效能和价值能否提升。笔者拟对当下人力资源管理现状进行分析,探讨解决企业人力资源管理风险的有效方法,提高人力资源管理效能,促进企业呈良好势态发展。