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本文提出对未知输入干扰采用比例积分的估计方法.该观测器不仅包含误差估计的比例和积分回路,而且在未知输入干扰的估计中增加了比例环节,不仅实现了状态估计,更重要的是加速和改善了对未知输入干扰的估计效果.并利用线性矩阵不等式技术实现了比例积分观测器的设计,最后通过仿真实例证明了本文方法的优越性. 相似文献
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<正> 战国秦汉之际,秦始皇统一中国,完成了政治、经济、文字诸方面的统一,但在学术思想方面,究竟应怎样结束百家争鸣的局面,选择哪一家来作为统治思想呢?秦始皇的选择是法家,焚书坑儒,以吏为师,禁诗书百家语,结果失败了,二世而亡。汉武帝反其道而行 相似文献
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