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为使小车能对道路状况变化及时作出良好自主反应,研究了基于单片机的高速无偏小车系统.该系统主要功能是小车通过光电传感器识别道路的黑线与白线,控制器根据识别结果输出相应的控制信号,最终达到控制车轮的转速及转向的效果.系统由控制模块、道路检测模块、电机驱动模块和电源模块4部分组成.采用常见元器件控制小车,低成本设计,对智慧城... 相似文献
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云南省农民人均纯收入能否达到或者接近小康标准(1200元)是关系到我省农民本世纪末能否奔小康的关键和难点。为保证“九五”期间我省农民收入持续增长,基本实现本世纪末人民生活达到小康水平的宏伟目标,我们从剖析三中全会以来云南农民收入和整 相似文献
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