一类随机前馈时变时滞非线性系统的状态反馈控制

基于低增益齐次占优技术和坐标变换等方法,针对随机前馈并且输入和状态均有时间延迟现象的非线性系统,主要研究其状态反馈控制问题.通过构造合适的Lyapunov泛函,巧妙地设计出了一个与时间延迟互为独立的状态反馈控制器,该控制器可以使整个闭环随机系统的平衡点是依概率全局渐近稳定.最后,仿真示例表明了该控制器设计方法是行之有效的.     

探讨高中语文课堂教学中渗透传统文化的方法

将传统文化渗透到高中语文教学中，对于增强学生的文化素养有着重要的作用，同时也有利于学生的全面发展。所以，教师应采取有效的途径将传统文化渗透到高中语文教学中。     

抚养费,要你没商量

5年前,小明的父母经法院调解离婚,调解书中明确约定小明归其母亲抚养,由其父亲一次性给付抚养费9000元,当时小明只有8岁。现在小明已从小学升到初中了,随着消费水平提高,教育费用增加,他父亲当时给付的抚养费早已花完。加上小明母亲下岗,没有固定收入,在这种情况下,小明能要求他父亲增加抚养费吗?根据我国《婚姻法》第37条规定:“离婚后,一方抚养的子女,另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部,负担费用的多少和期限的长短,由双方协议;协议不成时,由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决,不妨碍子女在必要时向父母任何…     

国有企业治理结构问题产生的根源分析

在我国国有企业改革过程存在的问题中,公司治理结构运作失灵是阻碍国有企业深入改革的最大障碍。本文首先明确了当前认清我国国有企业治理结构问题产生根源的必要性,然后运用委托代理理论和交易费用理论,分析了国有企业治理结构问题产生的根源一一信息不对称、契约不完备、经营者选择机制不合理和股本结构不合理。     

电子商务时代我国金融业的SWOT分析及应对策略

电子商务时代我国金融业存在强势、弱势 ,面临许多挑战、威胁 ,有很多机遇 ,应采取四大应对策略     

从鲁迅医学笔记看医学专业学生鲁迅

鲁迅医学笔记中的解剖学笔记,有经过誊写的笔记和直接笔录的笔记。誊写过的笔记上,字迹工整大小均匀,记录的部分和画图的部分还分别使用不同的笔记本。笔录的笔记上,字的大小不均匀、比较零乱,这说明是在课堂上匆匆记下来的。但是,随着课程的进展,听课习惯了,笔记也逐渐记得工整起来了。敷波教授的解剖学课,其中解剖学总论和骨骼学笔记是誊写的,韧带学、感觉器官学和内脏学是笔录的。敷波教授的组织学课,开头的25%是誊写的,其余是笔录的。藤野教授的解剖学课,只有肌肉学笔记是誊写的,笔录的血管学、神经学和局部解剖学(2年级)笔记上,有藤野批改过的痕迹。鲁迅一开始誊写了解剖学和组织学的笔记,但解剖图画得不太准确。大约过了两个月左右,就不再誊写全都改为笔录,藤野由此开始批改一直持续到2年级。这个时期,笔记上的解剖图描绘得丰富多彩,又是一气呵成,给人以与众不同的美感。由此可见,藤野教授把鲁迅叫去,开始给他批改笔记,这段轶闻趣事发生在入学后两个月左右,这与誊写笔记改为笔录在时间上是一致的。与《藤野先生》一文中的轶闻趣事相对应的内容,体现在鲁迅医学笔记之中。但时间和经过与鲁迅医学笔记有出入。后来,鲁迅根据他对几个事件的记忆,创作了这段轶闻趣事。     

找准位置 明确职责 有针对性地搞好先进性教育督导工作

自开展党员先进性教育活动以来,督导组全体成员根据大庆市要保持共产党员先进性教育活动领导小组的要求,牢记工作职责,摆正位置,建立完善督导机制,深入各单位现场指导,加强检查指导力度,注重发挥信息沟通作用、智囊参谋作用和指导活动作用,增强了督导工作的针对性和实效性.主要做法如下:     

高校道德教育的问题与对策

社会主义道德教育的重要一环是大学生的道德意识教育.提高社会道德水平,建设社会主义精神文明,必须加强大学生的道德意识教育.     

列宁对辛亥革命和孙中山的评价

列宁对辛亥革命的评价,最早见于列宁在1912年1月召开的俄国社会民主工党第六次全国代表会议上所做的报告.列宁在这个报告中祝贺中国的革命派,表明俄国无产阶级怀着深切的热忱和衷心的同情注视着中国革命人民获得的成就.列宁赞颂辛亥革命的世界意义,并对它表示深切的同情.列宁在那以后继续高度评价辛亥革命,说辛亥革命为"四亿落后的亚洲人"争得了自由,唤醒他们参加政治生活.他把辛亥革命作为民主革命来看待,认为在辛亥革命后的中国"政治生活沸腾起来了,社会运动和民主主义高潮正在汹涌澎湃地发展".     

新入厂大学生如何尽快融入企业

大学生来到企业就业,或多或少都有一个心理调节和环境适应的过程,这个过程越短、心态调节得越彻底,对新人厂大学生尽快融人企业、早日适应岗位工作需要越有利。内因是事物变化的根本。新人厂大学生要缩短心理适应期,关键还在于自己。这就需要新人的大学生注重自我心理的维护和行为习惯的调整,改变与企业工作生活制度不相一致和不相适应的地方,以积极健康的心态,积极主动地去适应环境和条件的变化。