国内外铺管船管道输送系统技术新进展

管道输送系统是铺管船铺管作业连续进行的关键环节之一.针对目前国内外管道输送系统的主要供应商及其产品性能的分析,研究目前国内外管道输送系统方面的技术水平,以及国内与国外的技术差距,总结了管道输送系统的设备特点,从而为管道输送系统的设计,提供必要的依据.     

移管车升降机构设计及动力学分析

剪叉式升降机构具有结构紧凑、承载量大、操控性好的特点.将其应用于移管小车,通过建立力学模型,进行动力学分析.利用MATLAB软件计算各传动副的支反力及总响应时间.根据分析结果,为机构尺寸设计提供理论依据.     

描述数控铣床伺服进给系统跟踪性能的新概念——跟踪精度初探

本文针对数控铣床伺服进给系统跟踪性能目前还缺乏定量描述的问题,提出了描述和评价数控铣床伺服进给系统跟踪性能好坏的新概念———跟踪精度;并且对常用的全闭环系统跟踪精度的计算公式进行了推导。以此来定量描述其跟踪性能。