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针对电机安装机械传感器不便的问题提出了新的速度辨识方法.从自适应控制原理和扩展卡尔曼滤波算法原理入手,将这两种不同的观测器应用于异步电机直接转矩控制,并对其进行研究和比较,找出各自的优缺点,利用Matlab/Simulink构建了系统的模型并进行仿真研究.结果表明：在负载变化、噪声抑制等方面EKF优于MARS;在状态观测方面,采用MARS优于EKF. 相似文献
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