组织安全质量管理研究

安全管理是组织的一项重要工作。安全质量管理为组织安全管理提供了一种新的思路和途径。做好组织的安全质量管理工作必须准确理解组织安全质量管理的内涵,合理构建组织安全质量管理的指标体系,严格推行组织安全质量管理控制体系。     

运用积木模型 增强构形能力

运用积木模型增强构形能力吴经纬一、培养学生的构形能力应贯穿于制图课教学的全过程众所周知，制图课的教学目的：一是培养学生的画图与看图能力；二是培养与发展学生的空间想象和空间思维能力。简而言之，就是要使学生想到形状即能画出图形；看到图形就能想出其结构形状...     

应用改进蚁群算法的月壤采样试验机构运动学优化

为了使探月工程采样封装模拟试验能得到更加准确的数据,需要对试验装置3-UPS/PU的控制非常精确,因此针对该机构提出了一种精度很高的运动学正解算法,将求解正解方程组转化为求解最小值问题,推导出可用于求解运动学正解的蚁群算法模型,并针对连续蚁群算法存在的缺陷进行了改进。运用该算法计算了3-UPS/PU的运动学正解,并同传统Newton-Raphson做了对比,证明该算法不受初值的影响,并且有良好的全局寻优能力和较高的精度,是一种具有高精度的能高速求解机构运动学正解的高效方法,对实验的顺利进行有一定的指导作用。