基于三维虚拟环境的机器人运动学分析与轨迹规划

农民工市民化意愿主要包括就业意愿、生活意愿、定居意愿、户籍意愿和身份意愿。农民工人力资本和社会资本对其市民化意愿具有显著影响。包括农民工年龄、健康状况、受教育程度、在职培训、技能水平在内的人力资本,通过就业效应、融合效应、保障效应和学习效应,对农民工市民化产生重要影响;包括农民工社会关系网络广度、网络深度、网络资源三方面内容的社会资本,通过信息效应、信贷效应、心理支持效应等多种机制对农民工市民化产生重要影响。需要通过提高技能水平、加强在职培训、提高健康水平、提高受教育程度、优化年龄结构等措施,提高农民工人力资本存量;通过增加社会关系网络资源、深化网络深度、扩大网络广度等措施,提高农民工社会资本存量,从而提高农民工市民化意愿。     

钢桶自动化仓库设计

通过分析钢桶的特点以及出入库频率,设计了专门的自动化立体仓库。为了尽可能地提高仓库容量,采用了重 力式货架;为了堆垛机可以连贯地执行出入库操作,将传送带布置在巷道中取代出入库台,并设计了特殊形式的货叉。 由于仓库中堆垛机周期与以往的不同,重新计算了堆垛机的工作周期。最后设计了仓库的控制管理系统并通过Flexsim 仿真验证了方案的可行性。计算和仿真结果表明：仓库的设计能够满足钢桶自动化仓储的需求。     

磁流变阻尼器结构设计及其阻尼特性试验研究

目前市场上的磁流变阻尼器由于阻尼力与体积过大而并不适用于滚筒洗衣机安装与控制,依据滚筒洗衣机悬挂 系统阻尼器力学性能以及磁流变液的材料特性和磁路设计原则,设计并制作了一个单出杆的剪切阀式磁流变阻尼器样 品,采用Instron 8800材料试验机对所设计的磁流变阻尼器进行特性试验,采集其在不同电流、频率和位移下的阻尼力。 采用MATLAB对实验数据进行处理,分析磁流变阻尼器的阻尼性能,结果表明该磁流变阻尼器设计是符合设计要求,可 用于滚筒洗衣机抑振控制策略的研究。     

辽南地区农村实施最低生活保障问题研究

农村最低生活保障制度在辽宁省经试点实践与不断探索，特色效果明显，但该制度运行过程中还存在一些问题，本研究以辽南地区部分乡村为例，采取抽样问卷调查、访谈等方式进行分析，总结实践中尚存在的问题并试探性提出了对策思考。     

山东省服务业发展步伐明显加快

进入2008年，我省服务业发展明显加快．对经济增长的贡献率明显提高．在国民经济中所占份额也呈现出稳步上升趋势。但就服务业整体而言．总量偏小、比重偏低、内部结构不合理等问题仍然存在．在某种程度上制约了整个国民经济的协调发展．因此．全面发展和繁荣服务业．逐步提升服务业发展水平是当前经济发展中的关键环节．     

山东省公路交通情况综合研究分析

根据通量调查采集的数据及公路路况资料，对山东省境内国、省道的各类交通量、拥挤度、车辆构成、交通量分布、一次性比重、汽车平均行驶速度等方面进行分析，同时对比2001至2004年的数据资料，对十五期间交通量变化进行了简要分析，其分析结果可供公路交通管理、研究部门及社会交通出行参考。     

在英语教学中培养学生的反思能力

新形势下,学生应该具有探究知识的能力、获取信息的能力和自主学习能力。要做到这些培养学生的反思能力就显得尤为重要。本文就强化问题意识、培养反思习惯、优化思维训练、提高反思技能等几个方面展开探讨,促使学生在反思中学习,在学习中反思,从而培养学生的反思能力。     

基于权重阈值的图像匹配方法

针对尺度不变特征变换(SIFT)算法在低照度情况下存在匹配特征点数目少，会丢失部分重要信息的问题，课题组提出先对图像进行预处理，即增强对比度，提高亮度，使特征信息更明显，特征点更充足，再使用SIFT算法提取特征点；针对SIFT算法因特征描述符维数过多导致耗时长，实时性差的问题，课题组提出一种新的特征点描述方式，降低了描述符维数，提高了算法运行速度；最后，针对SIFT算法匹配过程中对描述符所有维度设置统一阈值易造成误匹配的问题，课题组提出一种权重阈值的方法，对距离特征点不同位置的种子点设置不同的阈值，提高匹配正确率。实验表明：与SIFT算法以及PCA SIFT算法相比，改进的算法匹配精度提高了10%~20%；同时，匹配时间也有所提高。该算法既有效提高了匹配正确率，又缩短了算法运行时间。     

高职化学问题探究教学的几点体会

化学是一门源于生活的实验科学。它的本质是充满幻想又符合逻辑的想象。但是绝大多数学生对于化学教学方法都没有什么很高的期待,只要按常规教学,他们就会满意。但是如果教师能在课堂上加上一些新的内容,那么学生就会感到非常激动和开心,可以让他们真正地思考。把     

如何上好《机械制图》习题课

<机械制图>是一门实践性很强的专业基础课,主要培养学生读图、画图的能力.要较好地理解和掌握本课程有关内容,培养学生识图和绘图的能力,学生必须亲自动手,进行大量的练习.