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基于ROS平台的机械臂精确控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于我国东部农民工城市创业数据的分析,考察农民工城市创业历程(包括初次创业和调查时点的此次创业)是否受其人力资本的影响。结果表明:人力资本对于农民工进入初次创业与进入此次创业转折点均有显著影响。由此,应尽快制定与完善相关政策(包括加强学历教育、职业教育与创业教育等),帮助农民工开启城市创业,并促使创业者尽快实现由生存型创业向发展型创业的转化。 相似文献
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近年来,越来越多的社区将促参技术应用于冲突解决,为解决社区冲突提供了新的技术和方法.对促参技术助力社区冲突解决的路径进行研究,有助于了解其发展现状,对探索适合中国国情的促参技术具有重要的指导意义. 相似文献
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"顶层设计"与"摸着石头过河"是我国改革开放可供选择的策略原则。"顶层设计"本质上是一种唯理论的事前规划;"摸着石头过河"是一种经验论的渐进实践。"顶层设计"和"摸着石头过河"实质是理论和实践的关系问题。无"顶层设计"的"摸着石头过河"将导致实践的盲目;不"摸着石头过河"的"顶层设计"会导致主观臆想的"乌托邦";抽象意义上的既要"顶层设计"又要"摸着石头过河",这种貌似正确的折中辩证思维在现实中具有不可操作性。默顿拒斥"宏大叙事"的"中层理论"把理论定位为源自实践的"有限理性",为理论和实践之间的悖论性难题的解决提供了方法论启示。哈贝马斯的"交往行为"理论和霍耐特的"承认"理论有助于建构一个良好的和谐社会。理性成熟的和谐社会的逐步建成是破解"顶层设计"与"摸着石头过河"两难选择的现实平台。 相似文献
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中华民族悠久的历史文化,散发着无穷的魅力,它深刻地影响着每个生活在中国这块土地的子民,他们将民族的文化精神深深地植入自己的骨髓,并以无限地热爱,以智慧与创造,将其历史文化精神发扬光大,追随着时代的发展,不断将其从"传统"向"现代"推进。中国舞 相似文献
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清初三大思想家中唯一有词作流传于世的便是王船山,在船山留下的作品中,《潇湘怨词》最能代表其词作的艺术特色。文章试在充分解读王船山《潇湘怨词》用典情况的基础上,得出王船山词作用典的一般性规律。文章首先探讨了古代词用典的种类、要求以及作用,接着分析了《潇湘怨词》中用典的各种情况,最后沿着船山的爱国情感追溯其词作中用典的文学渊源。分析船山词中的用典并探究背后的意义,能够让我们更好地了解他的爱国之心。 相似文献
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民族乡作为中国特殊的民族政治形式,是我国民族区域自治制度的有效补充,在解决散杂居民族地区的民族问题方面起着重要的作用。青海作为多民族聚居的地区,民族乡的建立和发展,与全国其他省区相比,有共同性,也有其特殊性。本文从青海民族乡发展的现状入手,通过数据分析和比较,阐述目前青海民族乡发展的现状、面临的问题及应该采取的一些对策。 相似文献
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针对集中式光伏电站逆变器低功率运行下输出波形质量差且故障率高的问题,在光伏发电单元汇流箱与逆变器之间加入控制器,提出一种改善系统运行性能的控制策略。分析了集中式光伏电站直流侧并联结构,以光伏系统输出功率最大和输出电流谐波畸变率最小为优化目标,建立目标函数。控制器控制逆变器协调运行使目标函数最小,改善系统运行性能。分析了光伏单元传统连接方式下故障期间的损失以及本策略在此基础上可提高的效益。最后通过算例验证本策略的可行性。 相似文献