探究绿色材料在园林中的应用途径

山、水、土、植被、路、服务设施和园林小品等这些元素构成了园林的基本要素，而这些要素在园林中的体现都是通过材料的应用而表现出来。本论文主要根据园林基本要素中的材料应用，从节约资源、循环利用资源、再利用资源以及废料处理乃至废弃的材料的整个生命周期的角度，探讨如何将绿色材料应用到园林当中。     

一种超冗余机械手设计与分析

针对抗震救灾中救援机械设备的低灵活性等问题,提出设计一种超冗余7自由度救援型机械手,由腰部装置、上臂机构、小臂机构、手部机构等部件构成,腰部机构由连杆折叠升降机构组成,小臂部分包含伸缩构件,以增加机械手的作业运转的空间范围,末端执行机构采用单杆式液压能转换缸体来实现;进而,基于矢量积法对所设计的超冗余机械手进行雅克比矩阵计算,求解相关数学模型;基于MATLAB仿真软件,求解三维可视化和工作空间云图,并采用UG软件对其进行运动仿真,仿真试验表明:该机械手的设计满足所设计的要求,对救援型机械手具有一定的参考价值。     

关于国家助学贷款的调查与思考

国家助学贷款是针对我国贫困大学生实施的一项福利性措施,在对这一特殊群体提供一定经济保障的同时,它的实施也面临着一系列困难与问题。我们对全国部分高校国家助学贷款的实施情况作了较为全面的调查与了解,结合各高校助学贷款中一些好的经验和存在的问题进行了认真的分析、思考与研究,提出了促使高校国家助学贷款有效实施的一些建议与对策。     

论高校校园文化的育人功能

高校校园文化是高校在建设发展过程中逐渐积淀形成的精神内核和特色文化。在育人方面,高校校园文化对在校大学生具有价值导向功能、规范约束功能、情操陶冶功能、身心调节功能,直接影响着大学生的价值取向、道德水平、审美情趣、文化修养。因此,在实现高校育人功能的过程中,必须充分发挥校园文化的育人功能,不断加强高校的精神文化建设、制度文化建设、基础平台建设,开展形式多样的校园活动,从而不断探索培养高素质人才的新途径。     

大学学风建设目标探讨

明确大学学风建设目标是搞好大学学风建设的前提。大学学风建设目标的依据一是先进性,二是和人才培养目标相符合,三是要体现科学精神和素质教育的宗旨,四是体现民族利益和时代精神。大学学风建设的目标一是实事求是的科学态度和精神,二是追求思想进步和道德的完美,三是以振兴民族大业为己任的爱国精神和推动人类社会不断进步的博大胸怀,四是具备纪律观念和法制精神。     

灵巧机械手变负载误差控制与优化

鉴于变负载对灵巧机械手精度影响的问题,基于D-H参数连杆坐标系,建立灵巧机械手系统的运动学模型,求解灵巧机械手末端位置的运动学方程,研究关节在轨迹规划前提下的位置及速度曲线,分析变负载对机械手末端精度的影响,求解变负载对灵巧机械手末端精度的误差模型,在变负载对末端精度及速度的影响下得出灵巧机械手在变负载作用下的误差曲线,通过基于粒子群算法的PID控制器对其进行误差优化。仿真结果表明:基于粒子群的PID控制器对变负载引起的误差进行优化补偿,为灵巧机械手变负载的进一步研究提供了理论基础和依据。