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汽车的自主导航在当今社会越来越普遍和重要,对导航系统的精确性也有了更高的要求。为此,人们将各种导航系统组合起来形成组合导航系统,使其扬长避短,以达到最好的精度．其中GPS／DR就是一种组合方式,本文就是利用卡尔曼联邦滤波算法将它们的信号最优组合,输出具有较高精度的导航信息。 相似文献
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青藏铁路大多数路段位于多年冻土区,在铁路建设及运营期间遇到的主要问题是冻土病害,此问题会给铁路运营带来风险.选用什么结构的路基成为了国际冻土界及工程师一直研究的课题.针对含保温夹层的路基建立了数学模型,并分析了填料层导热系数对保温层厚度的影响.结果表明:填料层的导热系数越小,保证路基稳定所需保温层的厚度也越小. 相似文献
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