关于RoboCup3D仿真系统中守门员关键技术研究

在RoboCup3D仿真系统中,运用扩展卡尔曼滤波处理仿真环境中的噪音干扰,完成对球的准确定位,为守门员的决策提供准确依据。守门员的决策结果主要包括扑球、跑位、主动出击等行为。通过开发一个GUI调试器来完成扑球动作的设计,根据场上球所处的位置信息设计守门员的跑位策略,并适时主动出击将球破坏掉。仿真实验结果表明,经过改进,守门员的防守能力得到加强,扑球成功率可达到90％以上。     

基于JavaEE的大学生职业规划系统的设计与实现

针对国内高校职业规划工作滞后于人的发展、职业规划指导教师匮乏、大学生职业规划定性分析的片面性等问题,为新时代大学生搭建职业规划网络平台。依据大学阶段职业规划工作的特点,分析大学生职业规划的需求;运用UML工具对系统进行建模分析、设计;使用MVC框架对系统进行架构,按照Web2．0标准规范Web页面,采用JavaEE平台实现系统业务逻辑,完成了大学生职业规划系统的前台呈现、后台管理模块的实现等。对大学生职业规划信息进行信息化管理,拓宽大学生职业规划指导平台;将使用数据挖掘技术对高校多年来积累的数据进行挖掘出的规则应用到大学生职业规划系统中,使系统提供了对大学生职业规划进行预测指导功能。