阀体搬运自动导向车轨迹跟踪控制

为解决阀体搬运自动导向车AGV在移动过程中，由于质心偏移而出现移动偏离既定轨迹的问题，课题组在建立AGV运动学模型的基础上，基于改进切换函数，设计了滑模变结构轨迹跟踪控制器；在此基础上，引入了基于Lyapunov函数的反馈控制律，得到了一种新型轨迹跟踪控制器。仿真结果表明：所设计的控制器在对目标轨迹实现精确跟踪的同时，实现了位姿误差的快速收敛，具有良好的抗干扰能力。     

中国实施官员"问责制"初探

问责制,这个在"非典"的非常时期所采取的非常措施在我国走上了制度化的轨道.问责制的建设是建立现代责任政府的重要标志和组成部分之一.以引咎辞职为开端的问责制,给我国的政治改革带来了强烈的冲击波,其正面意义是不言而喻,但其发展任重而道远.     

理想信息流逻辑的树图系统

依据巴维斯的信息通道理论,巴维斯、盖贝和哈特纳斯构造出表征完美信息流推理的信息流逻辑,但他们的信息流逻辑对信息通道理论中的相关直觉原则和信息通道之间的复合运算并没有充分体现,不能解释逻辑推理。针对巴维斯信息流逻辑的不足并根据信息流推理的特点,可以构造出表征完美信息流推理的理想信息流逻辑的树图系统并可证明它们的可靠性和完全性。     

对循环经济内涵的认识

循环经济的产生和发展有其深刻的时代背景,它是人类社会特定历史阶段的产物。作为生态系统子系统的人类社会,其发展必须建立在可持续的资源供给基础上,并与自然环境和谐共处。作为人类活动中心的社会经济系统,需要遵循"资源—产品—再生资源"循环型的物质代谢模式,而不是"资源—产品—废物"的单向代谢模式。这就是循环经济所要表达的核心思想。     

大学生网络素养现状的调查报告——以常州某高校为例

随着网络的发展和普及,当代大学生的上网率已接近100%,并且有着越来越广泛的网络应用行为,网络时代的发展要求大学生具备相应的网络素养.文章以常州某高校为样本,进行了大学生网络素养现状的问卷调查,对调查数据进行了汇总分析,调查结果显示:由于从小学到中学的学校教育中缺乏系统的媒介教育,当代大学生的网络素养还处于一个自发状态,层次水平较低,个体差异较大.     

梁启超、侯外庐"近三百年中国学术史论"的比较研究

梁启超的《清代学术概论》、《中国近三百年学术史》,是专门研究明末清初至清末民初三百年间中国学说思想史的开拓性著作。侯外庐的《中国早期启蒙思想史》是“五四”以来有关近三百年中国思想学术史研究的批判总结。     

董仲舒的仁义观

仁义是董仲舒五常之道的核心,二者的特定内涵及交互作用对他的整个道德论起着规范和导向作用,董仲舒提出仁义结合的处世之道,“以仁安人,以义正我”,分别内外,厘定界线,发展了儒家的“人际关系学”及道德修养理论;他的这种仁义观有利于维护国家稳定,有利于理想人格模式的塑造,有利于普遍伦理的建设。     

解决不良资产经验的国际比较及借鉴

近年来,中国一些国有企业严重亏损,相应地,银行的不良资产比重越来越大,国有银行也进入了 亏损的阶段。美国商业银行取得了良好业绩,美国银行解决不良资产的做法、经验值得我们借鉴。     

论安徒生童话创作的悲剧心理

安徒生在其代表性童话《卖火柴的小女孩》、《海的女儿》、《坚定的锡兵》等作品中表现出一种对于悲剧情节的沉溺。本文从安徒生自卑心理的发展的角度,并运用阿德勒补偿心理的理论对其进行了分析,认为:超越了自卑的骄傲,替代完满爱情的崇高理想,于不完满中找寻完满,这就是安徒生童话的悲剧心理。     

产权、社会与象征:人类学“土地”研究的范式与反思

人类学对土地的研究有其学科特色，其研究范式可以被归纳为三个主要方向，即经济产权视野下的土地研究、社会整体视野下的土地研究、象征与意义阐释视野下的土地研究三大方面。其中，经济产权视野下的土地研究，主要集中在法律人类学和经济人类学领域，探讨了土地产权观念、土地制度与乡村经济和宗族组织的发展，论述了土地与封建制度或与现代化之间的关系等问题。社会整体视野下的土地研究，主要在功能学派、社会学年刊学派和政治经济学派中呈现，强调把土地放在一个社会总体乃至全球视野中去考察其社会文化功能。象征与意义阐释视野下的土地研究则对土地崇拜、土地象征以及土地研究的本体论转向进行意义探求。