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针对战场环境的多目标、多任务以及无人机能力有限等特点,设计了一种适应于多目标、多无人机、多任务种类的无人机群协同多任务分配模型。结合该模型以及其中的任务偏序约束、协同任务约束、无人机能力约束等约束条件提出了基于任务序列的遗传算法染色体编码方法,和基于同类任务的遗传算法交叉、变异算子。该方法利用遗传算法的全局搜索优化解特点,对无人机群的协同任务分配进行优化。仿真试验表明该方法能够保证满足任务分配约束条件的基础上使任务的分配更加优化。 相似文献
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分析了不同市场状况下,新产品开发任务在制造商及供应商间分配的决策。结果表明,分离控制决策供应商承诺情形下,其参与任务分担受到一个阀值的限制,由双方相对边际利润及开发能力决定。分离控制决策制造商指派下,供应商承担开发任务比例更高且产品开发项目规模更大。两种分离控制情形下供应商承担的任务比例都与其边际利润和开发能力正相关,与制造商的边际利润和开发能力负相关。集中控制开发任务分配相较于分离控制,企业间决策的产品开发项目规模更大。 相似文献
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当分布式系统中各处理结点相互完全独立，并且在对其他结点的状态不是很了解的情况下，利用组合数学和随机过程的方法提出了一种机制。该机制能够使各结点在没有全局管理者的参与下，仅根据系统运行的反馈来决定下一步的任务，从而使整个系统的任务分配达到最佳。该方法能很好地处理最普遍的任务分派问题。 相似文献
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针对顺序仿真结构下回波生成与信号处理环节软件仿真速度慢等瓶颈问题,提出一种基于多核处理器共享内存的多数据链路计算模型,通过构建多数据链路并行仿真的方法提升软件仿真效率。根据同一调度间隔内各雷达事件相互独立的特性,从数据划分、任务分配、时间同步及负载监测与度量等层面上进行阐述。仿真结果表明,该方法与传统的雷达串行仿真相比,数据帧处理平均时间可以降低37.5%,数据帧处理加速比曲线表现出良好的仿真加速特性,大大缩减雷达系统仿真时间。 相似文献
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将无人机群作为一个整体,对任务和航线进行综合规划有利于提高效率,减少油耗。为了缩短机群的任务完成时间,减少飞行航程,提出了一种启发式的任务和轨迹综合规划方法。通过将各无人机的任务执行时间趋于均衡以减小机群任务的总完成时间,同时兼顾同一无人机执行的多个任务在路径上的相邻,使得机群的总飞行航程得到缩短,从而减少了油耗。仿真试验表明,任务轨迹综合规划算法与仅考虑航线或任务执行时间的算法相比较,机群的任务完成时间减少了18%左右,提高了无人机群的工作效率,减少了油耗。 相似文献
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本文研究的问题来源于航空公司运行控制中心的签派部门,签派员在放行航班时,既要保证航班的正点起飞,又要调节放行航班的工作劳动强度保证放行的质量,使航班在安全状态下运行。这里放行航班的工作劳动强度为单位时间内的工作时间,峰值负荷即劳动强度最大值。峰值负荷过高则工作紧张,进而推断该放行席位的任务分配不合理。文中将问题描述为任务有优先序的单机排序问题,每个任务都有一个到达时间（release time）、截止期限（deadline）和处理时间（procession time）,处理时间因任务的不同而不同,目标是在绝对不准延误完成任务前提下,使单位时间的峰值负荷最小。在使单位时间峰值负荷最小的目标下,本文提出了一个有效算法,并证明该算法下的任务安排是最优安排。 相似文献
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初中英语新课程标准倡导任务型的教学途径,让学生在教师的指导下,通过感知、体验,实践,参与和合作等方式,实现任务的目标。而Goforit教材也为我们的英语教学设计了层次不同,梯度不一的任务活动。因此,英语课堂上,我们总会看到英语老师布置一个又一个的任务,引导学生在做中学,学中用,通过解决任务,习得语言,培养协作精神。但是我们也发现,在一些合作任务热闹的背后,却缺乏真正的有效性。甚至一些任务是为了任务而任务,是失效的。因此如何提高小组合作的有效性成了我们目前教学任务中急需解决的问题。就此,我们教研组结合本校的教学实际,从小处着手,把2009年度的教研活动主题确定为:如何提高小组活动中任务分配的有效性。通过我们的精心设计,系列实践,初步解决了其中的几个问题,现把其中两次较有成效,很有创意的教研活动,做了实录。 相似文献
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在分析传统任务分配算法的基础上,设计了一种改进的混合启动自适应任务分配算法。该算法根据系统总体负载变化自适应地选择启动策略,考虑任务对资源的需求和系统中的数据分布,有效地选择节点进行探询,使任务分配的开销最小化。在分布式并行数据库系统DPSQL中的使用表明,该算法比传统算法提供更高的任务执行效率和更好的系统稳定性。 相似文献
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