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乌日图 《内蒙古工业大学学报》1996,15(3):24-26
本文在对采用CCD摄象机正面拍摄焊接区图象并用微机进行图象处理,以及对视觉跟踪采用实时控制的必要性分析的基础上,通过实验建立了一个实用的机器人CO_2保护焊自适应控制系统。试验表明该系统能成功地避开焊接时短路过渡的干扰,获得满意的焊接区图象,满足机器人弧焊实时控制的要求. 相似文献
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物联网是通信网和互联网的拓展应用和网络延伸,它利用感知技术与智能装置对物理世界进行感知识别,通过网络传输互联进行计算、处理和知识挖掘,实现人与物、物与物信息交互和无缝链接,达到对物理世界实时控制、精确管理和科学决策的目的。 相似文献
3.
机器人动力学自动建模软件系统 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种用数字一符号法建立机器人动力学模型的简便、高效方法,该方法将模型矩阵中各元素的推导问题转化为特定条件下应用动力学递推公式求解驱动力和驱动力矩的问题。文中引入了一种线性链表的动态数据结构,将建模过程中复杂的数字、符号混合处理过程转化为简单的矩阵运算过程,降低了建模的复杂性。研制了自动建立机器人动力学模型的计算机软件,可自动生成动力学模型的各矩阵元素,并以实时代码形式输出。 相似文献
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提出了一种应用Win32多线程技术来处理过程控制实时性问题的方法,以满足Win32操作平台用于过程控制场合的交互性和实时性要求。并用OOP方法讨论了实时控制线程实现问题。 相似文献
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提出了一种基于用户缴费情况实时控制用户收视状态的解决方案。根据可寻址收费管理系统中对用户收视状态控制的具体过程和要求,通过在中心数据库中创建存储过程和用户状态中间表,由独立的状态控制程序根据用户状态数据,定时对用户收视状态进行更新,实现对有线电视用户收视状态的实时控制。方案在实际应用中取得良好效果,证明其可行性。 相似文献
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从会计发展的历史进程看,会计界对会计职能的争论由来已久,一直是众说纷纭,莫衷一是。21世纪,信息技术(IT)已成为时代发展的最重要的推动力量之一,信息技术正在改变着会计这一职业的传统并重新定义会计工作,同时各种新的企业管理理念和管理实践也逐步形成。会计工作环境的这一巨变,必然也会带来会计职能的转变。我们只有用发展的眼光看待会计理论问题,才能更好地指导会计实践工作。因此,对会计职能这一颇具争议的话题进行重新思考,明确会计的基本职能,对其进行重新定位也就成为必然和必需。本文在传统会计理论的基础上,试从信息技术的角度探讨在新的环境下会计职能的转变。 相似文献
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浅析会计的实时控制 总被引:5,自引:0,他引:5
李军毅 《东华理工学院学报》2006,25(2):150-152
对会计实时控制的研究已成为当前会计界和计算机领域一个比较热门的课题。相对传统的会计业务流程,会计的实时控制无论从核算流程还是从核算方法上以及核算效果上都是一个巨大的进步。文章剖析了传统会计业务流程的缺陷,说明了会计实时控制在会计应用中的优点,并在此基础上阐述了会计实时控制的主要特征和会计实时控制在会计工作中的重要作用。 相似文献
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对内部控制要素进行分析的基础上 ,探讨内部控制现状及存在的主要问题 ,并对知识经济时代内部控制建设提出了建议 相似文献
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信息技术革命和经济全球一体化趋势给世界各国经济发展带来了深刻的影响。企业的竞争不再是单个企业之间的竞争,而是表现在供应链之间的竞争。供应链管理对会计模式产生新的要求,尤其增强了对会计控制职能的需求。本文在分析供应链理论、会计实时控制理论的基础上,拟构建基于供应链的会计实时控制框架,并对基于供应链的会计实时控制方法进行分析,着重探讨作业成本控制方法和预算控制方法。 相似文献