冗余度机器人的运动规划碰撞算法

在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿真验证了该方法的有效性,并表明了该方法具有较大的实用价值。     

丁玲与延安文艺

对于丁玲来说,生命的辉煌与劫难都与延安文艺时代密不可分,延安文艺时代成就了丁玲,也为其以后的劫难埋下了伏笔。通过丁玲与延安文艺的建构、碰撞、融合关系的梳理,不难看出丁玲为延安文艺的建构、发展做出了重大贡献,但同时由于丁玲自身个性主义与政治意识的纠结也在无意间对延安文艺的一体化发展带来了一定程度的阻滞。     

铁路事故调查法律制度的建构及反思

《现代汉语词典》将"事故"解释为"意外的损失或灾祸",①事故风险可以被削减,但很难被消除。2011年7月23日,在甬温线浙江省温州市境内,由北京南站开往福州站的D301次列车与杭州站开往福州南站的D3115次列车发生动车组列车追尾事故,造成40人死亡、172人受伤。笔者在此试图探讨,在7.23动车事故调查过程     

9·27上海地铁事故

事件回顾2011年9月27日14时10分,上海地铁10号线新天地站设备故障,交通大学至南京东路上下行采用电话闭塞方式,列车限速运行。期间14时51分列车豫园至老西门下行区间两列车不慎发生追尾。14时51分,虹桥路站至天潼路站9站路段实施临时封站措施,其余两端采取小交路方     

世相写真

◎距离太远的朋友容易分离,距离太近的朋友容易碰撞。——交友箴言◎感觉累的时候,也许你正处于人生的上坡路。——坚持走下去,你就会发现自己到达了人生的另一个高度◎能说出来的,未必是太在意的;能写出来的,其实是可以放下的。     

世界航母之最

第一艘航母 1909年,法国著名发明家克雷曼·阿德第一次向世界描述了飞机与军舰结合这个迷人的梦想。1910年11月14日,美国人开始尝试着实践这一设想。1918年5月建成了世界上第一艘拥有直通型平坦飞行甲板的＂百眼巨人号＂航空母舰,它的排水量1.4459万吨,可载机20架,同年9月正式编入英国皇家海军。最早专门设计建造的航空母舰最早专门设计建造的航空母舰是日本1922年建造的＂凤翔号＂。     

当手机碰撞课堂

打开手机解锁、搜索无线信号、连接到无线网络——这三件事被很多学生戏称为课前“三必做”。移动互联的发展让课堂上的“低头族”越来越多。如今的老师再也不用担心学生上课讲话或开小差，因为当手机碰撞课堂的时候，讲台下呈现的是一片静谧。     

中外幽默碰撞

4月22日,“国际朋友说”第6期在北京大学未名湖湖心岛的“鲁斯亭报告厅”举办,邀请北大的留学生嘉宾一起探讨“中外幽默碰撞”这一话题.     

倡导物质、技术时代的艺术化生存简

像其它艺术形态一样，文学的创新以转型时代的文化碰撞、流变为底色．是一个时代精神状况的写照。每个文学巅峰的到来，都有文化的创生与繁荣作为铺垫。正是从东汉初年开始的外来佛教文化与本土儒、道文化的融合与重构．为中华唐、宋文学的高峰做了充分的精神准备：而利玛窦则开启了中、西文明的第二季大规模碰撞、裂变与创生，带来了中华文学从明清到现当代的又一个花团锦簇时代。历史带给我们的启示是：两种文化的交触是必然也可能完成的，并将会带来文学艺术的创新、繁盛时代。面对“时代转型与文学创新”的议题，坚持这样的文化自信与定力十分重要。     

近二十余年魏晋南北朝少数民族与汉族交融史研究综述

按照少数民族与汉族间相交融的发展轨迹及其特点——冲撞、交流、融合等方面进行研究综述。