高精度渗碳控制方法

在采用电阻法直接测控碳势的方法中,提出了一种分段参数调节增量式PID算法,通过实际调试和理论推导表明,渗碳工艺过程控制具有控制超调量小、过渡时间短、精度高、软件实现方便等优点,稳定后碳势控制精度可达±0.03%。     

横向塞曼稳频He－Ne激光器的研究

稳频横向塞曼Ｈｅ－Ｎｅ激光器作为一种新型光源，具有功率大、频差低、易于相位细分的特点，因而能广泛应用于各种精密测量中．本文介绍了我们研制的稳频横向塞曼激光器，实验结果表明，其激光频率稳定度达４．７×１０（－１０），再现性达１．８×１０（－８）．     

基于热力发电厂中锅炉除氧器控制方法的研究

为了防止热力设备的腐蚀并且保证锅炉设备的安全运行,本课题研究了除氧器温度控制的方法。除氧器是将溶解在水中的氧、二氧化碳等气体从水中除去。本课题将常规的PID控制和模糊控制算法相结合,形成控制品质极好的模糊PID控制器。最后通过仿真软件MATLAB对PID控制算法和模糊PID控制算法进行仿真比较,结果表明,模糊PID控制在过渡时间、超调量和稳定性等方面明显优越于常规的PID控制,对热力电厂锅炉设备的使用寿命和安全运行有至关重要的作用,可以推广使用。     

双闭环液压盘式刹车自动化优化技术研究

随着钻探要求的不断提高， 液压盘式刹车的自动化技术得到了广泛的应用。响应特性和微调特性是液压盘式刹车工艺特性的两个重要方面， 液压盘式刹车在制动时具有一定的延迟特性， 压力的调节具有强烈的非线性。针对液压盘式刹车工艺的特点， 提出了采用外环控制悬重、 油压内环 PID 镇定的双闭环 PID 算法对其制动特性进行优化， 使制动压力和悬重得到精确镇定， 并将此技术应用到恒钻压自动送钻系统中。室内实验和现场试验结果表明： 这种优化使基于液压盘式刹车的自动送钻系统达到了较好的应用效果， 同时， 室内实验还为自动送钻的现场试验提供了准备平台， 也为其他刹车自动化技术的开发和优化提供了有效的参考。     

浅谈PLC的选型

PLC即可编程逻辑控制器（Programming Logic Controler）控制技术是一种用于控制系统的实际应用技术，其经过几十年的发展，已经由原来单一的逻辑控制发展到集逻辑控制、运动控制和过程控制于一体的或各具重点的综合性控制系统，PLC选型涉及到的方面也越来越多，为了做好选型，本丈从以下几个方面进行了陈述：PLC类型的选择、PLC控制系统结构的选择、生产厂家的选择、CPU的选择、I／0系统的选择以及其他选型中应该考虑的问题等，力争通过对这些问题的讨论，选出适合的产品、适合的价格并且其他方面也合适的PLC控制系统。     

乙二醇机组的温度模糊控制器设计与仿真

针对我国通信行业和计算机行业大型机房耗电量大的现状，提出了一种乙二醇机组控制系统。介绍了它的工作原理，阐述了它的总体控制方案，并重点阐述了采用温度模糊PID控制器对室内温度进行调节。仿真和实验结果表明：采用温度模糊控制器的系统运行稳定、可靠性高、节能效果明显，具有广阔的应用前景。     

体感交互式拟人手臂机器人

针对目前人体动作同步机器人造价高,使用过程繁琐,需要穿戴多种传感器设备等缺点,设计并研制了一种不需 要穿戴传感器的人体手臂动作同步机器人。介绍了机器人的结构和系统组成,给出了Kinect读取和共享数据以及转换 为机械臂可用数据的方法,设计PID结合PWM脉宽调速的控制驱动模块,完成了机械臂控制系统的软件。结果表明该 人体动作同步机器人在未经培训的操作者指挥下,能够从不同初始位置完成人类肢体动作发出的指令,并且精度较高。 这一研究可为无传感器肢体交互智能机器人研制提供参考     

PID控制与智能控制融合性研究

本文主要研究了与PID控制有关的多种智能控制方法,经过比较后认为PID控制的结构相对简单、性能比较定、可靠程度较高,但是当在进行非线性、时变形、耦合性控制时,以及其参数和构成比较复杂时,传统PID控制的效果不甚良好。因此基于PID控制的智能控制通过多种方式解决了那些传统方法难以解决的控制对象的参数大范围变化的问题。     

丙烯精馏塔的建模及其先进控制方法研究

精馏过程是化工、石油、医药等领域常见的生产过程，由于其非线性、时变性和强耦合等特点，使建模、控制与优化成为理论与实践研究中的难点。本文以一个二元丙烯精馏塔为研究对象，在由物料及能量平衡原理推导出精馏过程数学模型的基础之上，采用基于集结法的动力学模型降阶处理方法对原模型进行降阶，最后为该精馏塔模型设计了基于PID神经网络的解耦控制器。