对听障幼儿在线开放教学的思考

2020年初新型冠状病毒肺炎疫情期间，教育部颁布《关于2020年春季学期延期开学的通知》，包括特殊学校在内，全国开在线开放的网络教学。对于听障幼儿的康复教学也受到疫情影响，从线下转向线上，由此引起了系列康复教学的不适应性。通过分析听障幼儿的认知特点，分析在线开放教学的痛点所在，对听障幼儿的在线开放康复教学技巧进行探索。     

浅谈分期康复护理干预应用于改善脑梗塞偏瘫患者肢体功能与活动能力的价值

目的:分析和探讨分期康复护理干预应用于改善脑梗塞偏瘫患者肢体功能与活动能力的价值。 方法:以 2018 年 1 月至2020 年 1 月为时间基准,在我院所有脑梗死偏瘫患者当中,随机收集 80 例作为本次研究的对象和主体,将其按照“动态随机分组法”,分为对照组和观察组,每组 40 例患者。前者采用常规护理干预,后者采用分期康复护理干预,对比两组患者的神经功能改善情况。结果:护理前,两组患者的 NINSS 评分相差不大(p 值> 0.05);护理后,两组患者的 NINSS 评分均低于护理前(p 值< 0.05),且观察组低于对照组(p 值< 0.05)。结论:分期康复护理干预应用于改善脑梗塞偏瘫患者肢体功能与活动能力的价值显著,能够改善患者的神经功能,适合在临床进行实施和开展。     

科技广角

新式移动电话如今的移动电话已不仅仅是满足人们通话的单一功能了,五花八门的新增功能使得人们似乎忘记了移动电话的最初宗旨。最近.日本一家公司生产出一种内置照相机的移动电话.这一小小的革新立刻给该产品带来了良好的市场反馈。     

加快推进“明天计划” 为残疾孤儿创造美好明天——访民政部社会福利和社会事务司副司长阎青春

民政部继成功实施"社区老年人福利服务星光计划"之后,于去年又推出了"残疾孤儿手术康复明天计划",这一惠及残疾孤儿乃至全社会的善举已在全国引起了极大反响。为了让创建和谐社会的氛围更加浓烈,让这一善举更加深入人心,本刊记者专门访问了民政部社会福利和社会事务司副司长阎青春,请他就"明天计划"实施一年来所走过的"风雨历程"进行了详细的回顾……     

冗余度机器人的运动规划碰撞算法

在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿真验证了该方法的有效性,并表明了该方法具有较大的实用价值。     

弹性机械臂的灵敏度分析

本文建立了两臂机器人的弹性多体动力学模型,并在此基础上分析了机械臂端点运动对于关节阻尼,关节弹簧刚度的灵敏度。     

长期卧床病人的护理要点

长期卧床病人多是患有中风、偏瘫、老年股骨颈骨折等疾病。良好的家庭护理有助于疾病的康复,反之则可能发生褥疮、肺部感染等并发症,造成病情恶化以至死亡。     

数字化和人工智能对刑事责任的扩散

数字化和人工智能在很大程度上作用于刑法中的罪责并改变了个人责任的基本概念。对于人类与机器人和人工智能系统之间的合作,要在个案中详细地审查：机器如何参与决定的作出,人类的行为空间如何发挥作用,以及个人的罪责是否被阻却或至少被极大地减轻。完全或在部分范围内让机器作出决定,会对罪责概念以及进一步对刑事责任产生许多问题,包括过失犯的预见可能性、客观归责、不当行为的可证明性等。在刑法上进行新的调整可能是有必要的,这涉及罪责、可归责性、可证明性和量刑,同时必须寻找刑法以外的其他解决方案,以持续防止数字化和人工智能系统对刑事责任的扩散。     

实时专家系统及其应用研究

本文从实时性的角度出发,讨论了实时专家系统的含义,实时推理的特点及其方法并阐述了一个机器人焊接视觉跟踪监控和诊断实时专家系统。     

可变形履带式机器人行走机构设计及运动仿真

针对移动机器人在非结构化地形环境中负载能力低、运动稳定性较差的问题,设计了一种可变形履带式机器人行走机构。该机器人采用4节履带构型,有效地增加了与地面的接触面积,从而提高了其运动稳定性。将椭圆形成原理应用于履带张紧机构的设计当中,采用双椭圆摆臂回转机构,设计可变形履带机器人模型。为了描绘机器人的越障性能,从运动学的角度分析了机器人在爬越台阶和跨越沟壑2种典型障碍的运动过程,并得出相应的越障极限参数。利用Adams建立仿真模型,对机器人的虚拟样机进行了动力学分析。仿真分析表明机器人能够翻越200 mm高的台阶和300 mm宽的障碍,并得出驱动机器人运动的力矩曲线图。本研究为后续改进及优化研究提供了参考。