科技广角

新式移动电话如今的移动电话已不仅仅是满足人们通话的单一功能了,五花八门的新增功能使得人们似乎忘记了移动电话的最初宗旨。最近.日本一家公司生产出一种内置照相机的移动电话.这一小小的革新立刻给该产品带来了良好的市场反馈。     

冗余度机器人的运动规划碰撞算法

在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿真验证了该方法的有效性,并表明了该方法具有较大的实用价值。     

弹性机械臂的灵敏度分析

本文建立了两臂机器人的弹性多体动力学模型,并在此基础上分析了机械臂端点运动对于关节阻尼,关节弹簧刚度的灵敏度。     

仿生管理学研究的对象与规范

仿生管理学是通过研究生物系统的结构和性能,为社会组织管理提供新的思想观念及工作原理的一门学科。仿生管理学研究在我国尚属起步阶段,探讨研究的对象(基本领域与课题体系)以及研究的规范(科学依据与规范化)是必要的。     

数字化和人工智能对刑事责任的扩散

数字化和人工智能在很大程度上作用于刑法中的罪责并改变了个人责任的基本概念。对于人类与机器人和人工智能系统之间的合作,要在个案中详细地审查：机器如何参与决定的作出,人类的行为空间如何发挥作用,以及个人的罪责是否被阻却或至少被极大地减轻。完全或在部分范围内让机器作出决定,会对罪责概念以及进一步对刑事责任产生许多问题,包括过失犯的预见可能性、客观归责、不当行为的可证明性等。在刑法上进行新的调整可能是有必要的,这涉及罪责、可归责性、可证明性和量刑,同时必须寻找刑法以外的其他解决方案,以持续防止数字化和人工智能系统对刑事责任的扩散。     

实时专家系统及其应用研究

本文从实时性的角度出发,讨论了实时专家系统的含义,实时推理的特点及其方法并阐述了一个机器人焊接视觉跟踪监控和诊断实时专家系统。     

仿生鳍形状与运动模式对推进性能的影响

为探究仿生鳍形状与其运动模式间的内在关系,采用非耦合隐式求解器求解非定常不可压缩NAVIER STOKES方程和连续性方程。分析相同运动学参数和 面积时,菱形、正方形、长方形和三角形4种形状仿生鳍在波动和摆动2种运动模式下产生的推进力大小;从压力分布、涡街结构等方面给出差异存在的原因,并 找出鳍面形状和推进模式之间的内在联系。结果显示：相同运动学参数和鳍面形状时,不同推进模式产生的推进力存在较大差异;同样,相同运动学参数和推进 模式时,鳍面形状对推进力也有较大影响。该研究为仿鱼推进器选择合适的鳍面形状和匹配的推进模式以实现较优推进性能提供参考。     

基于激光扫描和工业机器人的不锈钢保温杯自动焊接

由于激光焊接对保温杯的位置精度要求很高,依靠传统的工装夹具已无法满足要求,一种由笔者设计的激光扫描的视觉系统对保温杯 杯口和杯底进行非接触扫描测量,对激光视觉采集的数据进行平滑处理,得到光滑的三维轨迹。焊缝轨迹平滑处理包括改进的RANSAC算法和均匀三次B样条曲 线拟合相结合的方式。最后,设计模糊控制进行焊缝在线跟踪控制。实验结果表明,该方法可以获得平滑精确的保温杯杯口和杯底三维测量,明显提高了焊接质 量。     

工业机器人应用对企业劳动力需求的影响——基于广义倾向得分匹配方法的实证研究

自动化技术的快速发展与应用给经济和社会带来了广泛而深远的影响。当前,以工业机器人为代表的自动化技术正逐步接替以往由人工执行的任务,将改变劳动力市场的不同技能需求和就业结构。本文使用中国制造业工业机器人应用数据和上市企业数据,选取GPSM方法检验了工业机器人应用与企业劳动力需求之间的因果关系。检验结果表明：工业机器人应用对劳动力需求具有显著的促进作用,并且对不同技能劳动力需求的影响存在差异。区分制造业行业类别的检验结果也均支持上述结论。此外,中介效应的结果显示,全要素生产率作为工业机器人影响企业劳动力需求的重要传导机制,其解释力度达到总效应的49.34%。本文在微观视角下,为企业如何抓住自动化技术的机会提供了新思路。     

基于RPA技术的财务机器人在企业中的应用

随着信息技术特别是人工智能技术的发展,基于RPA技术的财务机器人在企业的会计与审计工作中不断得到应用,承担简单机械重复的基础性工作。基于RPA技术的财务机器人在企业中的应用对财务部门核心功能、财务人员产生很大影响,改变了企业对财务人员的需求,也对会计人员提出了新的要求,使大量财务人员面临职业危机。但基于RPA技术的财务机器人在企业的应用中也存在局限性,给财务人员发展带来新的机遇。文章分析财务机器人在企业中的应用情况,探索财务人员面临的挑战,并提出基于RPA技术的财务机器人在财务工作中的应用策略。