在加拿大的公交车上

西方社会是一个注重个体的社会,这表现在人与人之间保持着相对独立性和自由度。"个人利益不可侵犯"的社会准则让人与人之间总是保持着一定的距离。对喜好热闹和群体行动的中国人来说,这叫做"人情冷漠"和"自私"。但对加拿大人来说这种独立空间和自由度是他们正常生活必不可少的。     

面向高空作业采摘果实机器人设计

针对果品采摘作业的复杂性以及自动化程度低的情况,提出高空采果机器人的设计和制造。机器人采用坦克式 双履带行走驱动方式,所有的原动件安在机身上,使重心下移,保持行走稳定;手臂采用硬塑料板及铝质型材支撑多段折 叠式手臂,通过底部的3个马达绕绳实现手臂的展开与收缩;手臂顶端为1个三自由度高度灵活的夹子,可以方便地采 摘果实;夹子下方一个口袋作为收集装置。应用结果表明,文章设计的机器人具有质量轻,机身小,造价低,实用性好等 优点,能满足高空采摘作业要求。     

论译者作为翻译主体留下的痕迹——以《第22条军规》中译本为例

文章以描述性的研究方法,从译者的语言风格和自由度两方面对《第22条军规》中译者的痕迹进行考察,证明译者的痕迹是客观存在的,并试图分析其“显形”背后的深层原因。提出对于译者在翻译过程中留下的痕迹,研究者不能一味批评指责,而要在充分观察、认真描述的基础上对其做出科学、客观、合理的解释。     

论动因竞争对语序自由度的影响——以Hawkins长度顺序和可移动原则为例

流行于语言学教科书中的一个观点是:语序的自由度跟形态丰富程度成正比。这种观点有很大的局限。引入类型学“动因竞争”这个概念来讨论Hawkins提出的影响名词短语修饰语语序的“可移动原则”和“长度顺序原则”,可以得出结论:语序动因的运用程度是影响语序自由度的重要因素,只是该因素长期被忽视了,而“语序动因运用规律”则可说明此问题。     

弥合“麦克米伦缺口”,提升中小企业财务自由度

我国中小企业已成为国民经济发展中的一支重要力量,但其在发展过程中却存在着严重的资金缺口即＂麦克米伦缺口＂。为弥合该缺口,提高中小企业财务自由度,应加强其内涵建设,为其提供宽松的政策环境,改进并创新中小企业的融资技术和融资工具,从而促进国民经济持续、稳定、健康发展。     

具有分数阶特性悬架的垂向振动特性研究

选取含分数阶微分项的1/4车辆动力学模型为研究对象,应用拉氏变换法推导出车身加速度、轮胎动载荷和悬架动挠度3个性能指标的频响函数,分析了分数阶微分项参数对悬架振动特性的影响。结果表明,分数阶项参数会影响悬架振动幅频响应特性。应用数值方法计算出非线性悬架系统车身振动幅频响应曲线,研究发现振动幅值随分数阶微分项参数值的增加而减小,悬架动力学性能提高。     

机床夹具设计教学中工件自由度定位数形象化分析

工件的定位原理,即六点定位规则的应用是机床夹具设计的起点也是难点。对于技工院校的学生而言,要求他们每个人都学会应用六点定位规则分析工件的定位特点,显得尤其困难。但若不能用好六点定位规则,将使学生们失去对本门课程学习的信心和兴趣,这样就给讲授"工件定位原     

基于少自由度主动支链的2R1T并联机构

针对空间串联机构的工业机械臂在执行加工操作任务时，普遍存在刚度强度较差、重复精度较低、能耗较高等缺点。基于3条少自由度主动支链，课题组设计了一种具有2R1T自由度的2 RPU/RPS并联机构。计算并验证了2 RPU/RPS并联机构的自由度，获得了解析形式的位置逆解，证实了该机构仅可能发生运动学正解奇异；依据课题组提出的基于边界数值搜索法的工作空间求解流程，证实了动平台具有沿X方向约80°的较大姿态转动范围；通过SolidWorks虚拟运动仿真获得了2 RPU/RPS并联机构驱动位移变化曲线。仿真结果表明：机构各驱动位移变化曲线均波动较小且在合理取值范围，说明驱动器运转平稳、能耗较低。本研究可为基于并联机构的复杂曲面工件多轴加工装备研发提供有益的参考。     

三维空间3自由度极坐标机器人研究

工业机器人的发展已经有了近百年的历史,随着计算机技术、电子技术的迅速发展,以及日趋高度自动化的工业企业的要求,工业机器人在21世纪迎来了一个机遇与挑战并存的高速发展时代。极坐标机器人做为工业机器人里极其具有灵活性和广泛适应性的重要成员,其发展意义非凡而深远。《三维空间3自由度极坐标机器人研制》课题组成员选其做为课题研究,可以说是既考虑了理论研究的延展性又考虑了行业发展的实践性。