我国运输产业对国民经济的贡献分析

为了多方面分析交通运输发展的国民经济效益，阐明交通运输产业在国民经济发展中举足轻重的地位，本文通过对运输化得深入研究，以及对交通运输业与国民经济相互促进又相互限制进行实质性的论述，且运用可动性分析交通运输业对圜民经济的贡献，得到了效益分析比较完善的过程，论证了交通运输业在国民经济中的关键地位。     

两自由度机构的可动性条件

以五杆机构为例,建立了两自由度机构的可动性条件及其计算方法.此方法可扩展到一般两自由度机构.     

混合输入五杆机构的构型及可动性研究

从分析平面五杆机构的相对杆长关系入手，给出了平面五杆机构可装配条件及五杆机构中周转副存在的充要条件，并据此对平面五杆机构的构型进行了分析，得出了平面五杆机构中无条件三曲柄、无条件双曲柄、曲柄摇杆机构、双摇杆机构存在的条件；并借助于平面四杆机构的转角曲线的特点，给出了平面五杆机构中有条件双曲柄存在的充要条件，并用实例进行了验证。