最少部件数的并联备份问题

如何快速提高系统的可靠度和最少部件数的并联备份问题,一直是系统可靠性问题中的研究热点。该文从系统的任意状态(k1,k2,L,kn)出发,讨论了上述问题,并证明了在子系统可靠度最小的位置上并联相同部件可使系统的可靠度提高最快,同时给出了最优算法和实例验证。     

RLC串并联电路的等效互换问题探讨

通过对RLC串并联电路的分析 ,推导出串并联电路等效互换后计算电路参数的统一表达式 ,并对两个元件的串并联电路等效互换进行了讨论。     

封面故事之一:浙江新一轮改革稳步启动

刚刚结婚的杭州人李燕和老公手牵手来办理房产"三证",结果让小两口很满意,因为不到1个小时"三证"就搞定了。"挺顺畅的,每一个步骤工作人员都会提醒你,而且态度都很好,效率也蛮高的。"李燕对记者说。现在,杭州"市民之家"对房产"三证"联办进行试点,将商品房个人办证登记作为试点类别,实     

基于一种半开式滑槽球副的3-PSP并联平台设计

提出在并联机构中应用一种1移动3转动半开式滑槽球副结构,该运动副将1个移动副和1个球副集成为一个复合的运动副,可以缩短并联机构中支链的尺寸链,有助于提高并联机构精度。基于半开式滑槽球副设计了一种3自由度(3-DOF)PSP三轴并联平台,通过对此机构进行的运动分析和支链的精度分析,导出各个支链的逆解方程,同时根据影响支链运动精度的各个因素给出支链系统误差的线性补偿方程,证明此并联机构具有易于控制、运动精度高的优势。     

嵌套并联结构两阶段DEA下科技创新效率测度与分解

目前有许多研究将两阶段DEA模型应用到科技创新活动当中,一般将创新活动分为研发和转化两个阶段,为了进一步探讨不同转移转化方式下科技成果的转化效率以获得更多的详细信息,本文拓展了传统的两阶段DEA模型,考虑了嵌套并联结构的两阶段网络DEA模型,将科技创新活动分为科技成果研发阶段和科技成果转化阶段,并将科技成果转化阶段分为内部转化和外部转化两个并联子系统。本文选取14家中科院院属单位作为被评价对象,应用加权加法分解方法计算整体效率和各阶段子效率。通过将本文模型与传统两阶段模型进行对比发现,传统模型会低估科技成果转化效率。结果表明：整体科技创新效率均值偏低,科技成果研发效率均值高于科技成果转化效率均值,科技成果转化效率仍有很大的提升空间。科技成果转化阶段中内部转化效率普遍较高但是外部转化效率普遍较低,较低的外部转化效率是导致科技成果转化效率低下的主要原因。最后,本文将所有被评价单位分为四类机构,分析提高科技创新效率的实现路径,可以通过重点突破模式和渐进突破模式来实现整体效率的提高。     

3-RRR平面并联机器人的灵活工作空间

通过对3-RRR平面并联机器人分支运动链子工作空间的分析，提出了由定姿态工作空间求解各种灵活度要求下工作空间的方法，对机器人的工作空间和灵活性问题进行了系统研究，并探讨了机器人几何参数和子工作空间内空洞时机器人灵活性的影响。     

著名书法家吴廷富的艺术人生

“刷书”大家吴廷富吴廷富先生是当今甘肃书坛著名的回族书法大家,他写的草书卷轴斗方扇面不计其数,榜书“兰大电脑城”、“西兰国际大酒店”、“鑫海大酒店”以及南湖公园和清真寺的匾联就颇逼人眼目。前一段时间笔者慕名去吴府多次采访。因为是带着探索廷富先生书法人生之路而来,笔者第一句话便问师承。廷富先生答“我崇尚二王和米芾”。他取法二王、米芾,其草书与米芾颇似,率性而为,挥洒自然,不谋蹊径,一无做作,正有相似之处。明代书论家李日华说:“刷字,本出飞白运帚之意,信肘而不信腕,信指而不信笔,挥毫迅疾,中含枯润,有天成之妙,右军…     

聚落与交通:“路学”视域下中国城乡社会结构变迁

交通对人类社会至关重要,然而很长时间以来对交通的研究一直没有受到社会科学界的重视。本文引入"路学"的视角,通过山西省介休市大靳村的田野材料,探讨道路网络变迁对中国城乡社会结构的影响。文章指出,传统社会的城乡结构主要是一种小区域、多层级的"串联式"格局;而在当代社会,中国突飞猛进的"交通革命"使得中国社会的时空距离被大大压缩,城市与乡村之间的中间层级也随之消减,大区域、扁平化的"并联式"格局取代原来的"串联式"格局成为当代中国城乡社会结构变迁的一种典型模式。     

基于少自由度主动支链的2R1T并联机构

针对空间串联机构的工业机械臂在执行加工操作任务时，普遍存在刚度强度较差、重复精度较低、能耗较高等缺点。基于3条少自由度主动支链，课题组设计了一种具有2R1T自由度的2 RPU/RPS并联机构。计算并验证了2 RPU/RPS并联机构的自由度，获得了解析形式的位置逆解，证实了该机构仅可能发生运动学正解奇异；依据课题组提出的基于边界数值搜索法的工作空间求解流程，证实了动平台具有沿X方向约80°的较大姿态转动范围；通过SolidWorks虚拟运动仿真获得了2 RPU/RPS并联机构驱动位移变化曲线。仿真结果表明：机构各驱动位移变化曲线均波动较小且在合理取值范围，说明驱动器运转平稳、能耗较低。本研究可为基于并联机构的复杂曲面工件多轴加工装备研发提供有益的参考。     

两种独立源的串并联等效化简

本文总结归纳了两种独立源串并联的六种联接方式、十六种类型的等效化简方法。