自动接发球机发球过程损耗时间与误差补偿研究

为提高青少年篮球运动技能等级标准中所用测试器材自动篮球接发球机的发球精度,课题组对发球机构发球过程损耗时间进行研究并建立误差补偿模型。通过RS232通信协议实现驱动电机与上位机的通信,采集自动接发球机在不同发球场景下的发球过程中电机由于负载改变而导致力矩变化过程的时间长度,从而获得在发球过程损耗时间长度与摩擦轮间距、转速之间关系,并以此建立时间误差补偿模型。实验表明：发球机构发球损耗时间随着转速增大而增大,随着摩擦轮间距增大而减小,发球机构损耗时间对发球精度影响大,不可忽略。考虑发球过程时间误差补偿的发球模型,发球误差理论上可最多减少30.80%,可提高发球精度。     

《李四光年谱》中出现的时间误差考索

通过广泛搜集到的新史料,认真考索了《李四光年谱》中出现的时间误差,确认20世纪20年代李四光应聘去北京大学任教的确切年分以及他出任国立京师图书馆、北京图书馆副馆长的时间及始末,探究了其中的文化历史内涵,纠正了书中的误差和疏漏,为李四光研究增补了有价值的学术史料。     

并行采集系统通道失配误差测量及校正

并行时间交替采样结构是一种有效地提高采样率的方法,但在采用此结构的采集系统中,多个ADC通道间的失配误差严重影响采集系统的性能,国内外对失配误差的测量和校正多采用加测试信号的方法。该文通过理论分析得出一种不需要测试信号且适用信号范围广泛的误差测量算法,并对国外文献中盲算法估计时间误差的方法进行了改进。计算机仿真证实了该方法对误差的估计有极高的精确度,能有效地提高采集系统性能。     

对统计误差的几点认识

统计数据的准确性是统计工作的生命,提高统计数据质量是统计工作的重中之重。对用于评价统计数据质量的统计误差指标,有必要进行探讨。     

并行ADC采集系统的时间误差测量与校正

并行时间交替采样是提高采样率的一种有效方法,但并行通道间的失配将使拼接后的信号成为非均匀采样,严重降低了整个系统的性能。该文在分析并行时间交替采样信号频谱的基础上,给出了时间误差的测量方法,并采用FARROW结构的全通滤波器实现时间误差校正。仿真结果表明该方法能有效提高信号频谱质量,实现了对非均匀采样信号的时间误差校正。