基于嵌入式的多功能智能小车的设计与实现

智能车辆作为智能交通系统的关键产品，是许多高新技术综合集成的载体。它包含了电子、传感器、机械、计算机软硬件、人工智能等许多学科的知识。本设计主要应用基于嵌入式linux系统，利用ARM920T核心的S3C2440作为CPU。以Mini2440控制板为控制器，包含循迹模块，电机驱动模块，红外避障模块，无线通讯模块等多功能控制系统。通过程序控制车轮转动的方向与速度，通过辨别黑白线自动循迹行走，遥控模块可对小车进行控制，同时可将小车的运行状态通过无线模块上传至PC端。     

基于无线串口的LabVIEW智能车调试平台

使用低成本的无线传输模块并结合LabVIEW可以开发成本低廉的无线数据调试系统，该系统可为各种移动设备的调试与研发提供实用的工具。本文介绍一种低成本无线调试系统，主要是基于无线串口和LabVIEW VISA的虚拟仪器设计。实现了通过单个串口进行数据的采集、无线传输及上位机显示，对该系统的可靠性进行了一定量的测试，给出了相关的测试结果。