大拉臂和直臂扣球两种挥臂动作的比较分析

通过文献资料法和比较分析法,比较了大拉臂和直臂扣球两种挥臂动作的动作特点、轨迹及其适用范围。     

文学理论研究的现状与《感受论文艺学》

中国现代意义上的文学基本理论研究,尤其是文学理论的教材建设,如果从上世纪20年代中叶有<文学概论>类著作问世算起,那么,至今已有近八十年的历程.这期间,风风雨雨,曲曲折折,摇摇摆摆,虽说产生了不少可圈可点的成果,但着实显得步履沉重而艰难.     

对中国现代化曲折历程的反思

对中国现代化持续起影响制约作用的因素主要有:非理性地对待传统;急躁冒进;现代化缺乏全面系统性。通过分析史实得知:中国传统与现代化并不相悖,现代化必须以传统为基石,“西化”的结果必然是“虚化”;急躁冒进使改革难以深入、现代化的理论和实践超越国情;现代化缺乏全面系统性使其在推进过程中出现重心轮回。     

钢桶螺纹盖机器人旋紧控制系统

为了解决人工操作或机械半自动化旋紧钢桶螺纹盖所带来的弊端,提出采用工业机械臂对其进行自动旋紧。运 用EtherCAT总线技术,通过CoDeSys开发软件,设计开发了一种机器人旋紧控制系统,使得机器人可以对钢桶螺纹盖进 行自动抓取、定位和旋紧,完成相应的工序。该设计实现了钢桶螺纹盖旋紧的自动化生产,提高了生产效率和加工质量。     

共产国际对大革命时期陈独秀政治思想曲折发展的影响

大革命时期,陈独秀政治思想呈现出曲折发展的特点.共产国际在国共两党政策上的矛盾和失误、对中国革命指导上的错误,严重地阻碍了陈独秀对于中国革命理论的探索和认识,是大革命时期陈独秀政治思想曲折发展的重要原因.     

2019年中国就业形势观察

就业既是经济的"晴雨表",又是民生的"温度计"。行至年终,全年新增就业指标已提前达标。在外部不稳定不确定因素较多、经济下行压力加大形势下,就业缘何能够稳稳扎牢中国经济"底盘",成为当前经济运行的突出亮点?转型升级潜力大,稳就业有动力位于成都市双流区的通威太阳能(成都)有限公司生产车间内,一支支机械臂有序挥舞,一辆辆智能无人车往来穿梭,十几条全封闭太阳能电池片自动化生产线正高速运转。     

屠夫斗恶狼

我国清朝有位著名的小说家,名叫蒲松龄。他收集了不少民间传说,写了一本短篇小说集《聊斋志异》,里面有将近500个故事,多以狐妖鬼怪为主角,情节曲折生动,让人读了爱不释手。其中有一篇《狼》,写的是一位屠夫杀狼的经过,读来引人入胜。     

动脑筋

字谜 有水可养鱼虾，有土可种庄稼， 有人不是你我，有马跑遍天下。     

一种新型服务机器人的设计与分析

随着老龄化社会的到来和机器人技术的发展，服务机器人成为了机器人领域的研究热点之一。以提高服务的舒适性为切入点，设了一款新型服务机器人并对其机械臂轨迹规划进行了研究。首先，结合轮式与足式的优点，设计了一种新型轮足式的服务机器人底盘，并且采用麦克纳姆轮进一步提高服务机器人的运动性能；其次，以人臂为参考对象，确定了服务机器人机械臂的自由度，并建立了服务机器人整体三维模型；最后，在MATLAB中建立机械臂模型，分析了其直线插补运动与曲线插补运动。仿真实验表明，机械臂运动时各关节的角位移、角速度和角加速度都是光滑、无跳变现象，即所设计的机械臂无论是做直线运动还是曲线运动都能够平稳的工作。     

浅议M.侯易的曲折释义重复

介绍了M.侯易的语篇理论中的词汇模式,仔细分析了他的这一模式理论与一般较流行的语篇理论的不同之处,发现他对语篇中的词汇模式有着独到的研究,特别是他将研究的触角伸向了语篇学和词汇学中一直受到忽视的领域——词汇的曲折释义重复关系,进一步揭示了词汇本身固有的本质特性,使其理论体系较之一般语篇理论关于衔接手段的论述,梳理更加合理,归纳更加全面,对应用语言学研究作出了巨大贡献。