冗余度机器人的运动规划碰撞算法

在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿真验证了该方法的有效性,并表明了该方法具有较大的实用价值。     

树立图书馆的服务品牌

树立图书馆服务品牌应从用情感投入、了解读者的心理活动、用激励措施建立奖励机制、用观念创新开展特色服务等途径来实施.     

丁玲与延安文艺

对于丁玲来说,生命的辉煌与劫难都与延安文艺时代密不可分,延安文艺时代成就了丁玲,也为其以后的劫难埋下了伏笔。通过丁玲与延安文艺的建构、碰撞、融合关系的梳理,不难看出丁玲为延安文艺的建构、发展做出了重大贡献,但同时由于丁玲自身个性主义与政治意识的纠结也在无意间对延安文艺的一体化发展带来了一定程度的阻滞。     

征文启事

在今年5月开展的中国人文社科学报学会第三届评优活动中，我校社科学报在群雄林立的激烈竞争中脱颖而出，再次被评为“全国优秀社科学报”。学报常务副主编苏晋生被评为“全国社科学报优秀主编”。     

积极开展效益审计推动内部审计发展

现代内部审计是在激烈竞争的市场环境下,迫于企业生存的内在需要而产生、发展起来的.经济体制改革为我国内部审计的发展提供了契机,但是我国的内部审计脱胎于新旧经济体制交替之际,受历史条件的限制,一开始就"先天不足",此外,内部审计在理论上也曾存有一些误区,所以积极开展效益审计是促进内部审计发展的必然途径.     

加强员工思想政治教育,深入推动广东精神

正"厚于德,诚于信,敏于行",这富有哲理而又意义深远的广东精神,无疑是广东在加快转型升级、建设幸福广东中的精神凝聚和价值引领的重要体现。在市场竞争激烈化的今天,企业要发展壮大,更是离不开广东精神的向导作用,将"敢为人先,务实进取,开放兼容,敬业奉献"的价值理念融汇到企业的经营发展理念中,融入到广大员工的日常工作中,使广东精神内化为企业员工的精神价值追求,积极发展企业,努力建设幸福广东,在加强员工思想政治教育中深入     

世相写真

◎距离太远的朋友容易分离,距离太近的朋友容易碰撞。——交友箴言◎感觉累的时候,也许你正处于人生的上坡路。——坚持走下去,你就会发现自己到达了人生的另一个高度◎能说出来的,未必是太在意的;能写出来的,其实是可以放下的。     

世界航母之最

第一艘航母 1909年,法国著名发明家克雷曼·阿德第一次向世界描述了飞机与军舰结合这个迷人的梦想。1910年11月14日,美国人开始尝试着实践这一设想。1918年5月建成了世界上第一艘拥有直通型平坦飞行甲板的＂百眼巨人号＂航空母舰,它的排水量1.4459万吨,可载机20架,同年9月正式编入英国皇家海军。最早专门设计建造的航空母舰最早专门设计建造的航空母舰是日本1922年建造的＂凤翔号＂。     

历届高价成交家具TOP10

1996年秋，佳士得国际拍卖公司在美国纽约总部举办了第一场中国古典家具拍卖会，这也是国际拍卖公司第一次举办中国古典家具拍卖会。世界各地收藏家300余人亲临现场，经过两小时的激烈竞争，107件拍品全部成交，一件清代黄花梨大座屏，以100万美元被美国一家博物馆购藏，加上佣金，相当于1000万元人民币。这次成功的拍卖无可争议...     

当手机碰撞课堂

打开手机解锁、搜索无线信号、连接到无线网络——这三件事被很多学生戏称为课前“三必做”。移动互联的发展让课堂上的“低头族”越来越多。如今的老师再也不用担心学生上课讲话或开小差，因为当手机碰撞课堂的时候，讲台下呈现的是一片静谧。