冗余度机器人的运动规划碰撞算法

在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿真验证了该方法的有效性,并表明了该方法具有较大的实用价值。     

论无害通过权的适用范围

本文以《联合国海洋法公约》为依据 ,对无害通过权的适用范围进行了全面系统的归纳和分析论述 ,认为无害通过权的适用范围从适用海域可分为领海、特定内水、群岛水域和特定国际海峡 ;从适用船舶可分为商船、军舰、潜水艇和特种船舶。在此基础上 ,简要分析了我国的有关规定以及公约对我国的影响     

广州南宁两海关跨关区合作 通关提速货物快速流转

9月5日，广东分署、广州、南宁海关泛珠区域海关快速通关模式推广会在南宁海关举行，会议对“多点报关．机场验放”通关监管新模式和“来往港澳小型船舶快速通关系统”进行推广部署，9月6日正式启动．从而拉开了泛珠三角区域内广州海关和南宁海关进行跨关区合作．促进进出口货物快速流转，拉开了西江流域水运物流渠道提速的序幕。     

引导船舶改型,提高通航能力

京杭运河是国内航道中通航能力仅次于长江的水道,本文针对如何提高运河通航能力等问题,进行了分析。     

丁玲与延安文艺

对于丁玲来说,生命的辉煌与劫难都与延安文艺时代密不可分,延安文艺时代成就了丁玲,也为其以后的劫难埋下了伏笔。通过丁玲与延安文艺的建构、碰撞、融合关系的梳理,不难看出丁玲为延安文艺的建构、发展做出了重大贡献,但同时由于丁玲自身个性主义与政治意识的纠结也在无意间对延安文艺的一体化发展带来了一定程度的阻滞。     

高职院校船舶工程技术专业现代学徒制人才培养模式的探索与实践

现代学徒制是一种行之有效的职业教育人才培养模式.结合烟台职业学院对现代学徒制人才培养模式的探索,确立“2+1”人才培养模式,搭建良好的工学结合技能教学平台,将职业教育与传统学徒制有机结合,为职业教育人才培养模式的改革创新提供借鉴.     

船舶驾驶专业行动导向课程的建构路径探析

本文探讨在经济全球化进程加速的大背景下，如何坚持从满足STCW公约的职业标准要求，以科学性、实效性为原则，从需求调查、职业分析、核心能力界定、目标制定到单元设计、实验应用、鉴定推广的顺序推进，构建船舶驾驶专业行动导向课程。     

员工以单位未缴纳社会保险费为由解除劳动合同，一定有经济补偿吗？

【案例】鲁某于2014年6月28日进入上海某船舶工程有限公司工作，从事电焊岗位工作，每日工资170元。2015年6月9日，鲁某以公司未依法为劳动者缴纳社会保险费为由向用人单位提交书面解除劳动关系的申请。后鲁某向劳动人事争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付经济补偿。庭审中查明鲁某2015年1月、2月确实未有社会保险缴费记录，其他月份均由公司为其正常缴纳。公司称未缴纳的原因是2014年1月公司进行人事变动，由于人事专员工作交接产生失误，导致一部分员工漏缴了两个月的社会保险费，于2015年4月发放通知要求漏缴社保的员工进行登记为其补缴，并提交该通知以及其他员工补缴记录为证。而鲁某自己未向公司反映漏缴的情况，由于公司员工人数较多，公司对于鲁某漏缴的情况也不知情，现公司愿意为鲁某补缴2015年1月、2月的社会保险费，不同意支付鲁某经济补偿。而鲁某认为，公司人事工作的交接失误客观上造成了本人漏缴社会保险费的事实存在，本人据此为由解除劳动合同，公司就应当支付本人经济补偿。     

世相写真

◎距离太远的朋友容易分离,距离太近的朋友容易碰撞。——交友箴言◎感觉累的时候,也许你正处于人生的上坡路。——坚持走下去,你就会发现自己到达了人生的另一个高度◎能说出来的,未必是太在意的;能写出来的,其实是可以放下的。     

世界航母之最

第一艘航母 1909年,法国著名发明家克雷曼·阿德第一次向世界描述了飞机与军舰结合这个迷人的梦想。1910年11月14日,美国人开始尝试着实践这一设想。1918年5月建成了世界上第一艘拥有直通型平坦飞行甲板的＂百眼巨人号＂航空母舰,它的排水量1.4459万吨,可载机20架,同年9月正式编入英国皇家海军。最早专门设计建造的航空母舰最早专门设计建造的航空母舰是日本1922年建造的＂凤翔号＂。