如何理解“物体的势能”

本文对物体系共有的势能何以能简称为某物体的势能进行讨论。     

无线传感器节点均匀性估计算法及其应用

无线传感器网络中锚节点的分布情况是一个重要指标,在很大程度上影响未知节点定位的精度,但目前对均匀性的分析却很少。通过比较邻居节点的接收信号强度(RSS)确定未知节点移动后远离和靠近的锚节点个数,以此研究未知节点周围锚节点的分布情况。提出了一种对锚节点均匀性进行定量估计的算法,给出了均匀性评价指标——归一化均匀性偏差的概念及公式。将该算法应用到节点定位过程中,提出混合定位算法。仿真结果表明,基于均匀性估计的混合定位算法能提高原有算法的定位精度。     

平面薄片质心的多种算法

结合一个具体实例,总结了平面薄片质心的五种计算方法,供从事微积分教学的老师参考.     

阀体搬运自动导向车轨迹跟踪控制

为解决阀体搬运自动导向车AGV在移动过程中，由于质心偏移而出现移动偏离既定轨迹的问题，课题组在建立AGV运动学模型的基础上，基于改进切换函数，设计了滑模变结构轨迹跟踪控制器；在此基础上，引入了基于Lyapunov函数的反馈控制律，得到了一种新型轨迹跟踪控制器。仿真结果表明：所设计的控制器在对目标轨迹实现精确跟踪的同时，实现了位姿误差的快速收敛，具有良好的抗干扰能力。     

双轴平动椭圆振动筛设计中的有关问题

本文在首次提出双轴惯性振动筛“力心”概念的基础上,对双轴惯性椭圆振动筛设计中的有关分析进行了讨论,列举了若干算例,编制了相应的计算机软件,可供振动筛研制设计时应用。根据本文所述方法,已经研制成功了具有平动椭圆运动轨迹的PTZS振动筛。     

星载合成孔径雷达多普勒参数的估计

主要分析了星载合成孔径雷达(SAR)多普勒参数的估计误差对成像质量的影响,提出了利用自聚焦同时估计多普勒质心和多普勒调频率的方法;该方法使得两个多普勒参数的估计在准均匀和非均匀场景下能同时具有较高的精度,而且使估计的运算量也大为减少;最后通过星载 SEASAT-A海洋卫星原始数据成像试验,证明了该方法的优越性。     

一道变质量物体力学问题的多种解法——兼谈牛顿第二定律的表达式及其应用

本文从牛顿第二定律,动量定理到变质量物体的运动方程,对一道变质量物体的力学问题进行研究和分析,通过一题多解,深入浅出一一剖析,使知识运用连惯而系统,并对牛顿第二定律和动量定理等进行比较,突出牛顿第二定律的力学地位。     

基于悬架变形的改装车稳定性计算方法

以导弹试验车的稳定性设计为例,考虑悬架变形和质心偏移的影响,利用车辆在平路转弯和横坡直线行驶两种工况下的侧翻临界状态力学模型,建立了车辆稳定性精确计算方法,对车辆稳定性进行分析计算并对发射车纵向稳定性进行了校验.     

模糊数排序的指数方法

文章基于模糊数的质心指标，给出了一种模糊数排序的指数方法。这种新的排序方法’在一定程度上克服已有排序方法的某些缺陷，并且能够有效地实现各种模糊数的排序。文章最后通过算例分析，说明了这种模糊数排序的指数方法是完全可行的。