基于单目视觉的高速公路分道线快速检测方法

提出了一种针对高速公路图像特点的,采用图像分区域处理的快速分道线检测方法.该方法抓住图像中亮度远近不一,车道线标在图像中近大远小的特点,分别将图像按由近及远逐块划分,利用以上特点直接提取分道线标,避免了采用传统方法中必须的梯度方向计算,插值或拟合等步骤,增强了实时性,每帧所得结果和相邻帧互相约束,增加了该文方法的健壮性.通过高速公路上采集的视频数据进行实验,证明了算法的可行性和实时性.     

雇主是否需要为雇员的“过错”担责

正【案例】:张某系朱某雇用的司机。2011年4月,张某驾驶车辆时因发生车祸而死亡。经交通管理部门认定,张某驾驶超载的货车进入小客车专用车道行驶,且未与前车保持安全距离是发生交通事故的主要原因。2011年5月,张某家属以交通事故责任纠纷为案由,起诉至法院要求车主朱某、挂靠单位某运输公司及某保险公司赔偿损失。法院经核实,判决:保险公司赔偿张某家属医疗费、死亡赔偿金22万元;朱某赔偿张某家属死亡赔偿金、丧葬费、精神损害抚慰金、交通费、住宿费13万元;运输公司承担连带责任。其余各项损失由原告自行承担。     

我国的公路等级

在我国,通常把公路分为5个等级,分别是高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路。其中,高速公路是专门为汽车分向、分车道行驶,并全部控制出入的多车道公路,主要用于连接经济、政治、文化上重要的城市和地区,是国家公路干线网中的骨架。一级公路为供汽车分向、分车道行驶,并部分控制出入、部分立体交叉的公路,主要连接重要政治、经济中心,通往重点工矿区,是国家的干线公路。二级公路主要连接政治、经济中心或大工矿区等地的干线公路,或运输繁忙的城郊公路。     

强化学习型匝道控制模型的研究

高速公路上的交通堵塞造成了道路利用效率低下，并伴随着能源消耗和环境污染问题，因此各种各样的高速公路控制方法应用于缓解交通堵塞。本文提出强化学习型匝道控制模型，该模型以交通流模拟为预测工具，以人工智能的强化学习为最优化选择模型，并具有一定的自主性、有记忆功能和性能反馈功能，且是一种动态的过程。应用JAVA针对不同的交通状态进行模拟再现，模拟结果表明匝道控制模型对于减少交通堵塞具有显著的效果。     

站在迎泽桥头

迎泽大桥是太原市的历史坐标。1954年至今,我从迎泽大桥上走过了55个春秋,亲历了它的初诞、重生与腾飞。近几年来,我几乎天天散步于桥头的珠琳园和墨     

海湾环境变迁与黄海鲱中心产卵场内部的变动

明初爱连湾已是黄海鲱的中心产卵场,但由于海湾环境的变化,产卵青鱼集聚区由岩礁向海草海区转移.明代前期系在青鱼岛,明后期之后转移到青鱼滩.这种变动的推动力是车道河所引起的海陆变迁.看似微不足道的小河流,在整个生态系统中,其作用却相当关键.     

从公共管理视角看应急车道管制问题

随着我国经济和社会的发展、城市化进程的加快以及人民生活水平的提高,如何解决城市交通问题已经成为城市可持续发展的一个重要课题,政府对城市道路交通管理工作也面临着严峻的挑战。近年来,应急车道不应急、被占用的现象层出不穷,解决这类问题已经成了公共管理的重中之重。政府作为公共政策的主体,在交通拥堵问题的解决方面应该要承担更多的管理责任,突出政府在解决此类问题中的优势,发挥更多的主导作用,有效地推动相关政策问题的解决。     

山区公路爬坡车道的设置条件与方法研究

山区公路长大纵坡路段是交通事故多发段,目前多集中于长大下坡的研究,却忽略了纵坡上坡路段行车安全研究。对于长大纵坡上坡路段,设置爬坡车道是降低事故率的有效途径之一,通过对上坡路段车辆运行现状分析,并参考国内外有关爬坡车道的研究成果,提出山区公路爬坡车道的设置条件和方法。     

山城巷，与城市同名

Embraced by the Yangtze and Jialing rivers, Chongqing is commonly referred to as the ＂Mountain City.＂ The lane shares that name, as it vividly reflects the city＇s geographical features. Mountain City Lane is more than 500 meters long, but it is only three to four meters wide. The northern end, the highest part of the lane, is bordered by Consulate Lane; its southern end, the lowest part of the lane, is bordered by Zhongxing Road. The difference in altitude between the lowest and highest points of the lane is about 70 meters. One section of the lane was built on a clifl; Yuqiushi.