食品检测咀嚼机器人工作空间研究

为了提高食品检测效率,改善食品检测精度,增加食品检测的客观性,文章介绍了一种基于6-UPS机构的咀嚼机器人,介绍了咀嚼机器人的结构原理,求解了机构的运动学逆解,分析了机构的工作空间影响因素,利用MATLAB编程求得机构在定姿态下的工作空间。空间轮廓图表明,该机构在定姿态下能到达人类全部真实咀嚼空间,机构设计可靠,能够模拟人类咀嚼行为对食品进行检测。     

口感预测型食品物性仿生检测系统

针对目前在使用质构仪进行食品物性检测时，存在的检测数据准确性较差，操作系统功能单一，测试结果与口感 评价间无关联性分析等缺点，提出了基于六自由度并联机器人的口感预测型仿生检测系统。设计了仿生咀嚼检测平台； 利用数理统计原理和最小二乘法建立了物性检测数据与口感评价之间的数学模型，实现了仿生检测系统的口感预测功 能。实验结果表明，利用数学模型获得的口感预测值与人口感评价结果之间的误差小于9%，满足实际应用的需要，验 证了口感预测数学模型构建的正确性及口感预测功能的可行性。     

基于DSP与LabVIEW仿生运动机理模型在线切换、离散化系统

仿生运动机理模型在实际的应用过程中,必须针对特定的应用场合和不同的硬件系统选择不同的控制模型和最优参数,使实际效果达到最佳。文章提出了一种基于DSP与LabVIEW,对仿生运动机理模型进行实时在线离散化的方法。该方法实现了控制模型的在线切换、参数的实时修正、模型的在线离散化、LabVIEW和DSP的实时通信。实验结果表明,该系统实时性好、运行可靠。     

食品检测咀嚼机器人灵活性分析与运动仿真

为了解决目前食品检测中检测不准确,反馈速度慢,评价不客观等问题,设计了基于Stewart平台的咀嚼仿生机 器人;介绍了咀嚼仿生机器人的工作原理;推导了机构的雅克比矩阵;分析了机构在中位时的局部灵活性;建立了仿真咀 嚼平台的虚拟样机模型;模拟了下颌简单的张合运动。仿真结果表明驱动杆的各种物理量变化曲线与人类真实咀嚼运 动比较吻合,机构的设计合理可靠。该机构能准确、快速、客观地实现食品的检测。     

用改进蚁群算法求解多目标优化问题

蚁群算法是一种崭新的仿生模拟进化算法,该算法在许多领域已经得到应用。多目标优化问题是一类很重要的优化问题,优化与求解较难。对此,提出了一种改进蚁群算法用于求解多目标优化问题,得到一组变量的权重后,用一定数量的蚂蚁在解空间中首先随机搜索,然后模拟蚂蚁寻食的方式,通过信息素来指引搜索。给出了具体的算法,示例仿真说明了其有效性,并表明该算法可以快速发现多个全局最优解。     

仿生系统视角下现代大学制度的内部治理结构研究

经过几亿年的进化与发展,生物体不断地优化与完善,形成其适应自然与外部环境的内部组织结构,各系统之间密切配合,形成和谐统一体,确保其运行过程的高效、有序,对人类社会组织的内部管理具有很好的借鉴作用。大学内部治理结构的完善,必须通过大学章程的建立,确保高校办学的自主权和相对独立性,真正落实党委领导下的校长负责制,实现指挥系统的统一性,理顺学术权力与行政权力的关系,通过权力中心适当下移和权力适当分散提高高校办学管理的水平与效能。     

形态仿生在产品设计中的应用

形态仿生,包含了非常鲜明的生态设计观念,其应用意义不仅仅局限于节约能源和环保功能．它的核心是以人为本,是可持续发展的和谐与共生。形态仿生设计恰好可以做到让设计回归自然,并赋予设计形态以生命的象征,来体现人类特定的观念和情感以及怎样更好地改变、改善我们的生存环境。     

基于产业视角的科技金融体系构建

对科技金融的内涵进行界定,运用仿生管理学理论分析科技金融的结构,进而构建基于产业视角的科技金融体系并进行深入剖析。探索科技金融产业及其产业链的形成机理,从本质上阐述产业、科技、金融三者之间的关系,从产业视角研究科技金融体系的构建。拓展科技金融的研究思路,对科技金融体系的发展与完善具有一定的参考和借鉴意义。     

基于应力场的植物根系模拟及工程应用

通过研究植物根系形态形成机理,以等应力原则为基础,对植物根系的形态形成过程进行了计算机模拟,并提出了一种新的结构拓扑优化设计方法.研究结果表明,土壤和植物根系之间的剪切应力是控制植物根系形态形成的主要力学因素,而基于植物根系形态形成原理的结构拓扑优化设计方法,可应用于薄壁板壳结构的加强筋分布设计,快速得到加强筋分布的近似最佳拓扑形态,以作为进一步详细设计的初始模型.     

仿生摇摆婴儿床的机构设计

根据成人抱着婴儿并缓慢摇摆哄其入睡的动作特征,设计了仿生婴儿床的结构,建立了其三维模型.使用传感器测量了成人抱小孩摇摆的参数,以其作为摇摆机构设计的依据.设计了2种摇摆机构并进行运动仿真,提取了速度、位移参数与实测数据进行比较.结果表明,机构2更适于仿生婴儿床的设计.