变质量任意阶非线性非完整系统的相对论性广义Mac-Millan型方程

提出了变质量系统的相对论性万有D’Alembert原理,构造了相对论性广义动能函数,建立了变质量任意阶非线性非完整系统在准坐标下和广义坐标下的相对论性广义Mar-Millan型方程,并得到厂相应的型方程     

冗余度机器人的运动规划碰撞算法

在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿真验证了该方法的有效性,并表明了该方法具有较大的实用价值。     

基于移动代理的新型IDS维护更新机制设计

提出了一种基于移动代理的新型分布式入侵检测系统。该系统是针对广域网环境专门设计的,数据的处理通过各节点所设置的代理来进行分布式计算,不仅能实现全网络范围内的入侵检测功能,具有良好的可移植性;而且对网络系统和主机的资源占用较低,减少了出现网络瓶颈的可能。还建立了移动代理的新型分布式入侵检测系统的体系结构和理论分析模型,并讨论了该系统的维护更新机制。     

手机短信诈骗及治理对策

随着手机短信业务的发展，利用手机短信进行诈骗的现象也频繁发生。短信诈骗行为的泛滥，不仅严重侵犯了人们的财产权益，而且破坏了正常的社会经济秩序。为有效预防和遏制手机短信诈骗，应强化监管和打击，建立和完善手机号码实名制和储蓄实名制，加强宣传教育，多管齐下，进行综合治理。     

关于移动自组网自安全证书管理模型

对目前建立移动自组网信任模型的各种主流方案进行了分类和评述,重点阐述了自安全证书管理模型各种方案的优缺点,并指出了今后的研究方向.     

数字化和人工智能对刑事责任的扩散

数字化和人工智能在很大程度上作用于刑法中的罪责并改变了个人责任的基本概念。对于人类与机器人和人工智能系统之间的合作,要在个案中详细地审查：机器如何参与决定的作出,人类的行为空间如何发挥作用,以及个人的罪责是否被阻却或至少被极大地减轻。完全或在部分范围内让机器作出决定,会对罪责概念以及进一步对刑事责任产生许多问题,包括过失犯的预见可能性、客观归责、不当行为的可证明性等。在刑法上进行新的调整可能是有必要的,这涉及罪责、可归责性、可证明性和量刑,同时必须寻找刑法以外的其他解决方案,以持续防止数字化和人工智能系统对刑事责任的扩散。     

实时专家系统及其应用研究

本文从实时性的角度出发,讨论了实时专家系统的含义,实时推理的特点及其方法并阐述了一个机器人焊接视觉跟踪监控和诊断实时专家系统。     

战术移动通信网的频率复用技术研究

战术移动通信网的网络拓扑结构随战场环境的变化而变化,为此网络拓扑结构具有重组的能力,网络拓扑重组后必须进行链路频道的重新分配,文中提出的频道分配技术是在避免同频道干扰条件下任一频道可在全网内多次重复使用,以提高频道的重复利用率,同时分析了该情况下网络至少应拥有的频道数,以保证网络有足够的频道供分配。     

Energy conservation through resource-aware movement in heterogeneous mobile ad hoc networks

Energy conservation in mobile ad hoc networks is of paramount importance because most mobile nodes usually have very limited energy supply. Previous research on this issue focused on the design at the network or MAC or physical layer. In this paper, we study this problem from the new perspective of node mobility, i.e., analyzing the impact of node movement on energy conservation. In particular, armed with the inherent resource heterogeneity in mobile ad hoc networks, we propose a novel resource-aware movement strategy to make better use of some powerful nodes to achieve energy conservation. We also formulate the resource-aware movement as a NP-complete distance-constrained least-cost (DCLC) routing problem and propose an efficient heuristic solution. Extensive simulations have been used to demonstrate the effectiveness of the proposed schemes.     

基于修正UTAUT模型的农信社手机银行使用行为研究——以福建省农户调查数据为例

基于UTAUT模型,引入感知风险、替代软件等2个变量进行修正,构建农信社手机银行使用行为影响因素研究模型,并运用结构方程模型、Bootstrap中介检验、多群组分析等方法对福建省农户调查数据进行实证分析。研究发现:(1)感知易用性显著正向影响农信社手机银行使用意愿;感知风险和替代软件显著负向影响农信社手机银行使用意愿;社会影响对农信社手机银行使用意愿影响不显著。(2)便利条件和使用意愿显著正向影响农信社手机银行使用行为;农信社手机银行使用行为影响因素由大到小依次为便利条件、替代软件、感知风险、感知易用性。(3)教育在感知易用性对农信社手机银行使用意愿影响中具有调节作用。据此提出,应进一步增强操作的便利性以优化业务办理效率,增强信息的安全性以降低软件使用风险,增强软件的特色性以降低软件可替代性,增强软件的易用性以优化便捷使用体验,从而优化农村金融服务供给,助推农村经济发展。