冗余度机器人的运动规划碰撞算法

在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿真验证了该方法的有效性,并表明了该方法具有较大的实用价值。     

组合预测误差信息矩阵研究

研究组合预测误差信息矩阵的结构与组合预测方法性质之间的联系,首次提出冗余信息概念,对最优组合预测方法的组合结构进行了研究。     

基于向量夹角余弦的组合预测模型的性质研究

基于向量夹角余弦的组合预测是一种相关性的组合预测模型,它是研究组合预测方法的一个新途经.针对基于向量夹角余弦准则下组合预测模型,研究它的基本结构特征.首先提出新的优性组合预测、预测方法优超、冗余度等概念.然后探讨了非劣性组合预测、优性组合预测以及冗余预测方法的存在性,并给出冗余信息的判定定理.最后进行实例分析,表明该方法有较大的实际应用价值.     

互动视角下构式压制和承继的合力机制——基于羡余否定构式“好不X”封闭语料库的研究

构式与其组构成分间的互动关系一直是构式语法关注的核心问题之一。Goldberg在构式语法理论框架中提出了动词与构式的双向互动观，但在实际论述中却过于强调构式对动词的单向压制，降低了动词义对构式生成的贡献，忽略了对构式组构成分的系统研究。以构式与其组构成分间的互动关系为视点，从构式压制与承继的辩证关系出发，进一步阐释图示构式生成是构式与组构成分在互动压制和多重承继合力作用下的结果。同时，基于封闭语料库穷尽分析汉语羡余否定构式"好不X"的特征，结果表明：构式压制与词汇压制是双向互动的；图示构式特征的形成取决于构式对其组构成分的多重动态承继；图示构式基于互动压制承继合力机制的形成。     

大数幂剩余的二进制冗余数Montgomery算法

介绍了大数幂剩余的Montgomery算法,提出了基于二进制冗余数的大数幂剩余Montgomery算法模型。理论分析表明,采用二进制冗余数可减少乘法的进位传播,同时使算法的迭代步数减少17.2%。进一步提高了大数幂剩余的运算速度。     

一种基于冗余小波变换的DT网格运动估计和运动补偿方法

网格划分和网格顶点的运动估计是基于不规则网格的视频压缩技术的关键。为了进一步提高网格运动估计和运动补偿的效果,在综合比较现有冗余小波变换域运动估计方法和适用规则网格的EMRMC算法的基础上,提出了一种新的基于不规则网格的运动估计和运动补偿算法,即在冗余小波变换域提取特征点和运动潜在区,网格顶点的运动估计采用结合运动潜在区的在时域进行块匹配的运动估计和运动补偿方法,而运动补偿则通过三角形仿射变换完成。同时还给出了冗余小波变换域提取运动潜在区的计算模板。理论分析和实验结果表明,该算法在补偿效果方面较前两种方法得到了改进。     

从县的密度与官民对比看宋代冗官

冗官不是宋代独有的现象,但在宋代表现尤为突出。宋代冗官问题集中表现于机构设置(以县为例)太多和户口数与官员数对比值太小两个方面。在两宋时期,冗官问题发展过程是,始现于太宗朝,蔓延于真宗朝,而恶化于仁、英两朝,缓和于神宗朝,泛滥于哲、徽宗,造极于南宋之时。在宋朝各路,北方地区冗官问题比南方地区普遍严重,而经济落后地区(如利州路、梓州路)往往是冗官问题的“重灾区”。     

组建非线性编辑网络技术的简析与探讨

近年来非线性编辑网络系统在国内县级电视台开始应用,随之而来的是网络的选型问题。通过对网络组建过程中遇到的问题进行分析,总结了组建非线性编辑网络需要注意的各个环节,并作了简要介绍。     

基于邻域相关性小波去噪的滚动轴承包络解调及故障分类

将邻域相关性的冗余第二代小波应用于滚动轴承信号降噪,用Hilhert包络解调法提取的故障特征频率,比较不 同转速和载荷下的提取效果,提出包络幅值峭度指标,并将其输入BP神经网络进行故障诊断。结果表明：基于邻域相关 性的冗余第二代小波降噪方法能很好的抑制噪声,保留原信号的信息;降噪后的故障信号经过Hilbert包络解调能找到 特征频率及其倍频,其效果优于原始信号的包络解调分析。工况会影响分析效果,且速度对提取效果的影响大于载荷。 包络幅值峭度指标能很好区分不同工况的故障信号,结合BP人工神经网络诊断正确率为100%。     

论经贸外宣资料英译中的信息传递

文章运用信息论和图式理论的相关原理,并结合译例分析与讨论经贸外宣资料汉英翻译中信息传递的途径.研究表明,为了有效地传递经贸信息,达到经贸外宣资料的对外宣传效果,译者应主动地适应译语读者的认知图式,适时地降解信息的难度,增加信息的可及性;适量地删除冗余信息,提高信息传递的效率;重组源语语篇信息,在译语语篇中重构信息连贯关系.