冗余度机器人的运动规划碰撞算法

在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿真验证了该方法的有效性,并表明了该方法具有较大的实用价值。     

基于HHM-RFRM的船舶航行风险评估方法研究

船舶航行风险是由各种风险因素交互作用产生。综合 HHM-RFRM 理论，构建船舶航行多维风险情景危险度测度模型，以风险因素耦合视角探讨船舶航行风险管理问题。在船舶航行多维风险情景危险度测度模型中结合贝叶斯定理，对船舶航行风险情景进行了定性与定量化过滤、评级。最后以大连港某从事商务活动的货船为例，验证了所提出方法的可行性。传统的风险评估方法只能评估单个风险因素对系统的影响，此评估方法克服了这一局限性，为船舶航行风险管理提供新的视角。     

论法与法之间抵触的判断规则——在放权地方立法背景下的观察

现行法律并未明确规定法与法之间抵触的判断标准,理论和实务也大多倾向于对抵触情形进行列举式描述。为了使抵触的判断标准更具操作性,从规范角度进行精细化建构尤为必要。法与法之间的抵触微观上是法的要素之间的抵触,法的要素包括法律概念、法律规则、法律原则,通过逻辑的整合,可以将法与法的抵触分为下位法规则与上位法原则的抵触、下位法规则与上位法规则的抵触。下位法应当遵循上位法的基本原则,但法律原则不应包括主观的立法者本意。对于不同位阶法律规则之间的抵触,法律规则逻辑结构仅可以作为抵触的抽象分类标准,至于具体的判断规则,仍需依据法律规范的内容种类进行类型化分析。     

略论19世纪70-90年代的中国木船业

在近代,随着外国侵略势力的到来,中国航运业受到了很大的冲击,中国古老的航运工具———木船受到了排挤。但由于各种原因,在19世纪70—90年代这段时间里中国木船业并没有走向灭亡,而是持续的向前发展。     

船舶物权的法律适用刍议

《中华人民共和国涉外民事关系法律适用法》没有对船舶物权的法律适用问题作出规定,因此仍应根据《海商法》的规定来确定船舶物权的准据法。然而,《海商法》中相关的冲突规则已渐显陈旧,很多条文已经不能为现实的纠纷提供指引。本文结合新法的指导思想及国内的司法实践,对船舶所有权、留置权、以及各担保物权受偿顺序的法律适用问题进行分析,并提出相应的立法建议。     

论船舶物权的法律适用

船舶物权法律适用规则有规定在《海商法》与《国际私法》中两种立法模式。船舶物权法律适用规则有的国家采取统一制,有的国家采取分割制。中国立法应当将船舶物权的法律适用规定在《涉外民事关系法律适用法》中,并修改现有立法的相关规定,对船舶所有权、船舶优先权、船舶抵押权、船舶留置权的法律适用作出新的规定。     

五四新文化运动与中国文化传统三题

发端于五四时期的现代新儒家之基本价值倾向是主张现代化的,因而它亦应归于"五四新文化运动"的范畴,所谓"五四新文化运动是全盘反传统"的论断是不成立的。中国文化现代开展的内在逻辑体现为从"外在冲击"到"内在转化",五四新文化运动构成了这一过程的的转折点,虽然它的批判和否定曾经对中国文化传统造成了一定的冲击,但它没有也不可能造成中国文化传统的断裂。就中国文化现代开展的整体进程而言,中国文化精神之主体性的挺立是一个不断得到加强的过程,中国文化传统受到了越来越多的重视。五四新文化运动所开启的文化格局进一步充实和丰富了中国文化的生命力,为中国文化传统面向21世纪的新开展增添了新的生机与活力。     

船舶产业投资基金发展路径研究

文章从我国目前与船舶相关的产业投资基金现状入手,通过分析,揭示了目前我国船舶产业投资基金的问题主要有:投资环境中存在的三大矛盾;未充分吸收和引导民间资本,以及对船舶企业经营管理的参与化程度不高。针对这些问题,提出了我国船舶类产业投资基金发展的步骤和策略。     

新形势下高校辅导员工作模式探讨

本文根据几年来的实践工作经验 ,对未来高校辅导员应采取怎样的工作模式提出了一点见解 ,并将其具体概括为“大船模式”和“系级文化”两个方面。     

Double‐mouthed discourse: Interpreting,framing, and participant roles1

In this article I examine multilingual displays in a Congolese Pentecostal church in Cape Town, South Africa. I focus on the simultaneous interpreting of the pastor's French sermon into English. I argue that the interpreting activity performed at church is used as a powerful interactional device to dramatize and shape the pastor's sermon. A close examination of participant roles shows that although these may appear to be predetermined by the interpretee‐interpreter format of the sermon, speaking roles are actually fluid and negotiated. I submit that an important role of the church interpreter is to convey the pastor's inspiration from the Holy Spirit and reach out to the potential audience absent from the here and now of the service. His high emotional engagement helps convey this inspiration prospectively to the audience and retroactively to the pastor himself.