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针对目前人体动作同步机器人造价高,使用过程繁琐,需要穿戴多种传感器设备等缺点,设计并研制了一种不需
要穿戴传感器的人体手臂动作同步机器人。介绍了机器人的结构和系统组成,给出了Kinect读取和共享数据以及转换
为机械臂可用数据的方法,设计PID结合PWM脉宽调速的控制驱动模块,完成了机械臂控制系统的软件。结果表明该
人体动作同步机器人在未经培训的操作者指挥下,能够从不同初始位置完成人类肢体动作发出的指令,并且精度较高。
这一研究可为无传感器肢体交互智能机器人研制提供参考 相似文献
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她一生下来,就缺少左前臂,助产士看到她时,彻底惊呆了,于是小心翼翼、字斟句酌地对她的母亲说:"你生了一个漂亮的女儿,她有两条腿、一个漂亮的脸蛋,可是却缺少一段手臂。" 相似文献
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雷伟超 《榆林高等专科学校学报》2009,19(2):86-88
今天双手反拍抽球技术已成为最重要、最基本的技术之一。双手反拍抽击球与底线正拍击球一样,能打出高质量、高难度的进攻球。但是怎样运用,如何提高击球的效果?传统的观念认为,双手反拍技术右手是主打。在击球过程中要身体放松,身体协调,在此情况下,完全可以左右手很自然的协调配合起来,发挥最大的效用。 相似文献