《机械基础》教学中的二巧

机械基础是一门专业基础课,它有着不同于一般文化基础课的特点.对于教材中的内容,需要教师的分析和挖掘,从各个方面对问题进行深入揭示和细致分析,才能使学生深刻理解,灵活应用,并达到举一反三的目的.     

一种欠驱动柔性机械手的抓取力研究

为满足农产品（食品）行业中尺寸范围大、形状复杂、物性多样的复杂对象抓取需求，提出了一种欠驱动柔性机械手。设计了欠驱动柔性机械手的的结构 ，介绍了其工作原理；采用2个电机驱动串联双铰链柔性关节；以直径为20,40和60 mm的圆柱铝块为抓持对象，建立了静态力学方程和几何平衡方程；运用 MATLAB软件中fsolve函数求出机械手在负载状态下驱动杆行程与抓取力的关系。计算结果表明通过控制驱动杆行程，可以实现调节抓取力的大小，在不损坏物体 表面的前提下，有效抓取复杂对象。     

基于几何约束的平面连杆机构原理图仿真

几何约束是参数化技术的基本功能之一,利用其功能在二维草图状态下,对线条进行约束定义,可以进行原理图的仿真,实现机构的快速构型、原理演示的直观明了,尤其适合于方案设计和课堂教学.笔者在使用SolidWorks时,就利用其几何约束和尺寸驱动的参数化功能,在草图状态下,进行了机构原理图的快速构型设计和动态原理性仿真演示.     

一维非线性梁振动方程周期解的存在性

对一维非线性梁振动方程utt uxxxx m^2u u^3 f(u)=0,在[0,π]上满足铰链边界条件,其中f(u)=∑^∞m=5fmu^5为解析的奇函数,文章证明了对于大多数的m^2,上述方程存在小振幅周期解。这个证明利用了Lyapunov-Schmidt分解及隐函数定理。     

平面铰链四杆机构具有曲柄的条件推导及讨论

以非常直观的方法 ,分别就两连架杆作整周运动的情况 ,推导了平面铰链四杆机构具有单曲柄与双曲柄的条件 ,并对其特例在天平、升降机方面的应用进行了讨论。     

浅谈多媒体在机械基础铰链四杆机构教学中的应用

在新的课堂教改要求下,使用多媒体技术越来越普遍,＂多媒体、一体化＂教学已成为职业学校的教研方向和目标。多媒体技术已经成为现代教育的一个重要组成部分。本文在对多媒体技术教学进行分析的基础上,着重阐述了多媒体在机械基础铰链四杆机构教学中的应用及其优化作用。     

新型大行程高承载力的柔性铰链设计

针对传统柔性铰链在行程、承载力性能方面的不足，难以实现柔性铰链较大的移动范围，课题组提出了一种新型TLET柔性铰链。它是由一系列LET型柔性铰链串并联组成，采用独特的布置方式以增强柔性铰链的移动范围，在安全可靠的工作条件下实现大位移和大承载能力。采用等效成弯曲弹簧的方法推导出等效刚度模型，运用有限元分析的方法对3种材料的柔性铰链进行失效形式分析，从中选出高性能的合适材料。对比了所设计的新型铰链和传统铰链的性能，通过有限元仿真验证了新型柔性铰链设计的可行性。仿真结果表明：对于40 N的最大载荷，铰链沿x轴的最大位移为21.68 mm，z轴方向上的最大位移为25.12 mm，新型铰链的移动行程比传统铰链大1.8倍。文中所设计的铰链可用于工作行程大，负载能力高的机械装备中。     

对机械基础中平面铰链四杆机构判别教法的探讨

平面四杆机构是由刚性构件用转动副和移动副,相互连接而组成的在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。铰链四杆机构是由4个构件通过铰链联接而成的机构（见图1）,包括机架、连杆、连架杆,连架杆又分为曲柄和摇杆。     

基于虚拟样机技术的显示屏支臂机构设计

针对传统的固定支撑显示屏机构自动化程度低、高度及角度不易调节,难以满足高级办公需求等问题,设计了一种具有柔性铰链的半自动化显示屏支臂机构。对支臂机构进行机理分析及虚拟样机设计;对显示屏俯仰关节,基于柔性理念设计柔性铰链机构;对显示屏支臂末端的升降功能,基于SolidWorks Motion软件进行运动仿真分析,得到了在输入件为函数驱动的条件下输出件竖直方向的线位移、线速度、线加速度的运动规律。应用结果表明该机构不仅具有安全、舒适、调节方便等特点,且可有效提高办公自动化能力。本机构能改善办公自动化程度低、高度及角度不易调节的状况,满足高级办公的需求。     

引导课文教学法在教学中的作用——对《机械基础》中“铰链四杆机构的组成与分类”的教学反思

《机械基础》是中等职业学校机械工程技术类专业的一门重要专业基础课,涉及面广、知识量大、概念抽象,与生产实际结合紧密。学生由于缺乏感性认识,容易出现对工作原理理解不清,