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1.
闫林 《电子科技大学学报(社会科学版)》2003,(6)
在采用电阻法直接测控碳势的方法中,提出了一种分段参数调节增量式PID算法,通过实际调试和理论推导表明,渗碳工艺过程控制具有控制超调量小、过渡时间短、精度高、软件实现方便等优点,稳定后碳势控制精度可达±0.03%。 相似文献
2.
针对我国通信行业和计算机行业大型机房耗电量大的现状，提出了一种乙二醇机组控制系统。介绍了它的工作原理，阐述了它的总体控制方案，并重点阐述了采用温度模糊PID控制器对室内温度进行调节。仿真和实验结果表明：采用温度模糊控制器的系统运行稳定、可靠性高、节能效果明显，具有广阔的应用前景。 相似文献
3.
针对目前人体动作同步机器人造价高,使用过程繁琐,需要穿戴多种传感器设备等缺点,设计并研制了一种不需
要穿戴传感器的人体手臂动作同步机器人。介绍了机器人的结构和系统组成,给出了Kinect读取和共享数据以及转换
为机械臂可用数据的方法,设计PID结合PWM脉宽调速的控制驱动模块,完成了机械臂控制系统的软件。结果表明该
人体动作同步机器人在未经培训的操作者指挥下,能够从不同初始位置完成人类肢体动作发出的指令,并且精度较高。
这一研究可为无传感器肢体交互智能机器人研制提供参考 相似文献
4.
精馏过程是化工、石油、医药等领域常见的生产过程，由于其非线性、时变性和强耦合等特点，使建模、控制与优化成为理论与实践研究中的难点。本文以一个二元丙烯精馏塔为研究对象，在由物料及能量平衡原理推导出精馏过程数学模型的基础之上，采用基于集结法的动力学模型降阶处理方法对原模型进行降阶，最后为该精馏塔模型设计了基于PID神经网络的解耦控制器。 相似文献
5.
针对特种车辆功率浪费严重的现状,提出将负载敏感技术应用到特种车辆的液压系统以减少节流、溢流损失,并详细分析了负载敏感系统的工作原理。同时,为降低特种车辆发动机的燃油消耗率,提出了基于转速、油门双闭环的PID控制系统方案,以保证发动机的工况点始终落在万有特性曲线的经济区内,从而达到节约燃油的目的。 相似文献
6.
The Bayes estimators of the Gini index, the mean income and the proportion of the population living below a prescribed income
level are obtained in this paper on the basis of censored income data from a pareto income distribution. The said estimators
are obtained under the assumptions of a two-parameter exponential prior distribution and the usual squared error loss function.
This work is also extended to the case when the income data are grouped and the exact incomes for the individuals in the population
are not available. The method for the assessment of the hyperparameters is also outlined. Finally, the results are generalized
for the doubly truncated gamma prior distribution.
Now deceased. 相似文献
7.
8.
高林中 《山西煤炭管理干部学院学报》2007,20(4):150-151
介绍了Ziegler-Nichols规则的PID控制器设计,给出了基于MATLAB的实现方法和仿真.仿真结果表明,此算法设计的PID控制器有良好的性能指标. 相似文献
9.
基于Simulink的模糊PID参数自整定控制器的设计与仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
针对PID控制器参数整定问题,介绍了一种运用模糊推理实现对PID参数自整定的控制方法,并运用S imu link进行仿真分析,仿真结果表明:模糊PID参数自整定控制较常规PID控制具有较小的超调量和较短的调节时间,以及较好的动态响应特性和稳态特性。 相似文献
10.
蔡兵 《长江大学学报(社会科学版)》2003,(2)
针对烧结炉温度控制问题提出了一种简单实用的Fuzzy -PID控制方案 ,着重介绍了软件实现方法 .实际应用表明 ,此控制方案具有速度快、精确度高等特点 . 相似文献