卧式外骨骼助行机器人设计 |
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引用本文: | 李懿,邬宇轩,马翔宇.卧式外骨骼助行机器人设计[J].重庆理工大学学报(社会科学版),2019(3). |
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作者姓名: | 李懿 邬宇轩 马翔宇 |
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作者单位: | 西安航空学院 |
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摘 要: | 针对老年人因身体机能退化或疾病导致行动不便的问题,以轮椅为依托设计了一种外骨骼助行机器人。介绍了卧式外骨骼助行机器人的结构和系统构成,依据助行机器人的工作流程,阐述且设计了PLC控制的组成部分和作业流程。最后,采用UG三维软件对卧式外骨骼助行机器人进行仿真分析,求解其位移和加速度随时间的变化规律,为助行机器人的设计研究提供一定的基础。
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