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| Delta并联3D打印机运动学分析 | |
| 引用本文： | 杨秀芳,孙有朝,赵大旭,杨自栋,姚立健,张培培.Delta并联3D打印机运动学分析[J].重庆理工大学学报(社会科学版),2019(2). |
| 作者姓名： | 杨秀芳 孙有朝 赵大旭 杨自栋 姚立健 张培培 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学;浙江农林大学;浙江省竹资源与高效利用协同创新中心 |
| 摘 要： | 针对桌面型3D打印机的需求,基于Delta机构设计了一种3-PUU构型并联3D打印机,建立了基于向量运算的运动学模型,分析了解析形式的运动学逆解和正解问题,利用几何法求解了打印机构的工作空间。在综合机构尺寸基础上构建了3D模型,规划了3D打印过程中典型的喷头运动轨迹,利用虚拟样机技术,在RecurDyn环境下进行了轨迹优化和仿真试验,验证了设计的合理性。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |