巧用平行轴定理求复合刚体的转动惯量

一般求刚体的转动惯量都要用到微积分，需要建立座标，取微元，定上下限求积分，计算比较复杂，对高职学生来说有些难度，但如果借用常见规则刚体绕质心的转动惯量结论，再应用刚体转动的平行轴定理，就可以很简便的求出复合刚体的转动惯量。