法定继承人可以撤销被继承人的赠与吗？

案情回放：张老汉有两个儿子，大儿子育有一女，二儿子育有一子。张老汉两个儿子成家后，两子搬出单过多年。张老汉在老伴死后，一直独居。孙子成年后，结婚没有房子。二儿子多年下岗，没有固定工作固定收入，妻子是家庭妇女，生活困难一直没有给孩子攒下买房子的钱。结婚无房，买房无钱，自然想到了张老汉的房子。张老汉也在想孙子结婚的房子问题。