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| 试论四元数与旋转矩阵的关系及其在计算机图形学中的应用 | |
| 引用本文： | 施开达,马利庄.试论四元数与旋转矩阵的关系及其在计算机图形学中的应用[J].浙江海洋学院学报(人文科学版),1997(1). |
| 作者姓名： | 施开达 马利庄 |
| 作者单位： | 浙江大学CAD&CG国家重点实验室，浙江大学CAD&CG国家重点验室 浙江舟山师范专科学校 舟山31600，杭州310027 |
| 摘 要： | 本文介绍了四元数的定义及性质,阐述了四元数与旋转矩阵的关系,并将四元数理论运用到计算机图形的旋转方面,取得了初步成果. |
| 关 键 词： | 四元数 旋转矩阵 计算机图形 关键帧插值 |
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