平面磁场式绝对角度传感器的误差产生机理与抑制方法研究

针对基于PCB工艺的平面磁场式角度传感器精度在数十或数百角秒级别,与光电型角度传感器有一定差距的问题,开展了平面磁场式绝对角度传感器误差产生机理与抑制方法的研究。通过研究传感器的短周期误差产生机理,在信号处理环节对短周期误差进行了有效抑制。实验结果表明:短周期1次误差的抑制方案使短周期误差峰-峰值减小约1/2,短周期2次误差的抑制方案使短周期误差峰-峰值进一步减小约1/4,有效提高了传感器的精度。最终,传感器样机的原始短周期(0°～5.625°)误差为-8.8″～14.7″,整周(0°～360°)误差为-11.7″～20.6″。