首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

机器人误差分析
作者姓名:黎庶慰  陈昌敏
摘    要:本文运用精度平衡方程式和回转变换张量对简单开链机械手建立一种新的误差计算模型。这个计算模型亦可用于其他开链空间机构。

本文献已被 CNKI 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号