车路协同系统功能实现的场景测试技术研究

针对车路协同系统应用示范平台建设中缺乏真实道路场景测试环境的问题,研究了车路协同系统功能实现的场景测试技术。论述了车路协同系统实现的功能,开发了智能路侧和移动终端的服务程序,设计了车路协同系统功能测试的技术方案,完成了车路协同典型场景测试系统的设计。基于交叉口及其附近路段的人、车、路协同测试效果验证了所提出的测试技术方案的合理性与可行性。研究结果表明:典型场景可为实时驾驶辅助和车路协同提供良好的技术服务。