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| 叶片机器人砂带自适应磨削方法研究 | |
| 引用本文： | 张明德,温钊,蔡汉水,曹思林,马帅.叶片机器人砂带自适应磨削方法研究[J].重庆理工大学学报(社会科学版),2018(4). |
| 作者姓名： | 张明德 温钊 蔡汉水 曹思林 马帅 |
| 作者单位： | 重庆理工大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 针对叶片机器人磨削毛坯余量分布不均匀的问题,提出了一种基于三维激光扫描的余量自适应磨削方法:首先推导了机器人磨削叶片时的位置和姿态的控制方程,基于三维激光扫描仪获得毛坯模型提取加工余量,建立了自适应磨削的数学模型。仿真和试验结果表明:该方法能较好地控制叶片形状。 |
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