|
|||||
|
|
| 双足行走机器人步态与稳定性研究 | |
| 引用本文： | 李卓,叶天迟,时岩松.双足行走机器人步态与稳定性研究[J].吉林工程技术师范学院学报,2022,38(1):93-96. |
| 作者姓名： | 李卓 叶天迟 时岩松 |
| 作者单位： | 吉林工程技术师范学院,吉林 长春130052 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 双足行走机器人 步态稳定控制 姿态解算算法 |
A Study on Gait and Stability of Biped Walking Robot |
|
| LI Zhuo,YE Tian-chi,SHI Yan-song.A Study on Gait and Stability of Biped Walking Robot[J].Journal of Jilin Teachers Institute of Engineering and Technology(Natural Sciences Edition),2022,38(1):93-96. | |
| Authors: | LI Zhuo YE Tian-chi SHI Yan-song |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |