非线性变结构控制理论及在分岔控制中的应用 |
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引用本文: | 高国生,郭京波,等.非线性变结构控制理论及在分岔控制中的应用[J].石家庄铁道学院学报(社会科学版),2003(1):6-10. |
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作者姓名: | 高国生 郭京波 |
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作者单位: | 高国生(石家庄铁道学院,机械工程分院,河北,石家庄,050043)
郭京波(石家庄铁道学院,机械工程分院,河北,石家庄,050043)
杨绍普(石家庄铁道学院,机械工程分院,河北,石家庄,050043) |
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摘 要: | 系统地介绍了变贩基本概念,包括各种形式的趋近律及切换函数的设计方法。提出了一种引入等效控制项的非线性变结构分岔控制方法。该控制律既保留了传统非线性变结构控制的优点,又简化了设计,解决了高频抖动的问题。通过实例仿真分析,验证了该方法的有效性。
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关 键 词: | 分岔控制 变结构控制 等效控制项 非线性系统 稳定性 |
Nonlinear Variable Structure Control Theory And Its Application in Bifurcation Control |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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