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非线性变结构控制理论及在分岔控制中的应用
引用本文:高国生,郭京波,等.非线性变结构控制理论及在分岔控制中的应用[J].石家庄铁道学院学报(社会科学版),2003(1):6-10.
作者姓名:高国生  郭京波
作者单位:高国生(石家庄铁道学院,机械工程分院,河北,石家庄,050043)       郭京波(石家庄铁道学院,机械工程分院,河北,石家庄,050043)       杨绍普(石家庄铁道学院,机械工程分院,河北,石家庄,050043)
摘    要:系统地介绍了变贩基本概念,包括各种形式的趋近律及切换函数的设计方法。提出了一种引入等效控制项的非线性变结构分岔控制方法。该控制律既保留了传统非线性变结构控制的优点,又简化了设计,解决了高频抖动的问题。通过实例仿真分析,验证了该方法的有效性。

关 键 词:分岔控制  变结构控制  等效控制项  非线性系统  稳定性

Nonlinear Variable Structure Control Theory And Its Application in Bifurcation Control
Abstract:
Keywords:
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